【花雕学编程】Arduino动手做（233）---系统测试ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板的串口输出功能

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+36个GPIO

偶然发现了这块ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板，与Arduino UNO的外观设计规格是一样的。

ESP32-S3 UNO 开发板是基于 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 微控制器的扩展板，基于 Arduino 开发板架构。凭借 2.4GHz Wi-Fi 和集成蓝牙 5.0 等高级功能，它为开发各种项目提供了一个强大的平台。ESP32-S3 UNO 配备 16MB 闪存和 8MB RAM，特别适用于物联网 （IoT）、机器人和其他工程项目的复杂应用。该开发板支持 Python 和 C 等流行的编程语言，可以在 Arduino IDE 开发环境中轻松编程和使用。该板的高级功能，包括对多种通信协议的支持和高处理能力，使其成为专业工程师和开发人员的理想工具。

使用3D打印了一套小盒子

知识点：串口
也称为串行通信接口，是一种计算机硬件接口，用于在两个设备之间进行数据传输。它是点对点的通信方式，即一次只有一个比特的数据被发送或接收。串口通信通常用于嵌入式系统、工业控制、科学仪器和远程通信设备。

1、串口通信的一些关键特点：
(1、串行传输：数据按顺序一个接一个地传输，与并行传输相反，后者可以同时传输多个比特。
(2、速度：串口通信的速度由波特率（每秒传输的比特数）来衡量。常见的波特率包括9600、19200、115200等。
(3、简单性：串口通信只需要两条或三条线（发送线、接收线，有时还包括地线），这使得它在物理连接上非常简单。
(4、灵活性：串口可以使用不同的电压水平和数据格式进行通信，使其适用于各种应用。
(5、通用性：几乎所有的计算机和微控制器都支持串口通信。
(6、软件支持：大多数编程语言和操作系统都提供了对串口通信的支持。

2、串口通信的基本要素包括：
(1、TX（发送）：数据从这个引脚发送出去。
(2、RX（接收）：数据通过这个引脚接收进来。
(3、GND（地）：作为参考电压，确保发送和接收设备有共同的电平基准。

3、在串口通信中，数据通常以字节为单位传输，每个字节可以是8位（一个字节）或更多位。除了数据位，每次传输还可能包括起始位、停止位和奇偶校验位：
(1、起始位：告诉接收设备数据传输即将开始，通常是一个逻辑低电平。
(2、停止位：表示数据传输的结束，通常是一个逻辑高电平。
(3、奇偶校验位：用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。

4、串口通信的应用非常广泛，例如：
(1、调试：在开发嵌入式系统时，串口常用于打印调试信息。
(2、设备控制：在工业自动化中，串口用于控制和监控设备。
(3、传感器数据读取：串口用于从传感器读取数据。
(4、远程通信：在物联网（IoT）应用中，串口用于设备之间的远程通信。
随着技术的发展，虽然有些应用场景已经被更现代的通信协议所取代，但串口通信仍然在许多领域发挥着重要作用。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
{花雕动手做}项目之二：系统测试ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板的串口输出功能

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
  {花雕动手做}项目之二：系统测试ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板的串口输出功能
*/

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-S3 UNO（N16R8）准备就绪！");
  Serial.println("完成系统初始化！");
  Serial.println("测试不同的数据类型");

  // 测试不同的数据类型
  Serial.print("整数: ");
  Serial.println(123);
  Serial.print("浮点数: ");
  Serial.println(123.456);
  Serial.print("字符: ");
  Serial.println('A');
  Serial.print("字符串: ");
  Serial.println("Hello, World!");

  // 测试格式化输出
  Serial.printf("格式化输出 - 整数: %d, 浮点数: %.2f, 字符: %c, 字符串: %s\r\n", 123, 123.456, 'A', "Hello, World!");

  // 测试串口通信
  Serial.println("请输入一些字符:");
}

void loop() {
  // 打印运行时间
  Serial.printf("运行时间: %.1f 秒\r\n", millis() / 1000.0f);
  delay(1000);

  // 检查是否有可用的串口输入
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readString(); // 读取串口输入
    Serial.print("你输入了: ");
    Serial.println(input); // 回显输入
  }
}

实验串口返回情况

实验场景图