【花雕学编程】Arduino动手做（234）---WeMos D1 R32 ESP32设置蓝牙串口通信并手机控制板载LED

驴友花雕

于 2024-10-07 19:06:23 发布

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分类专栏：开源硬件文章标签：嵌入式硬件单片机 c++ WeMos D1 R32 蓝牙串口并手机控制板载LED Arduino动手做

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32 Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存

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Wemos D1 ESP32 开发板是一款紧凑而强大的设备，它集成了天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电 40nm 低功耗技术，搭配 2.4GHz 双模 Wi-Fi 和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展至各种应用。将 WiFi 和蓝牙连接结合在单个 ESP32 芯片上。Wemos D1 ESP32 开发板是基于乐鑫 ESP32 芯片的开发板。它具有 Wi-Fi 和蓝牙连接，以及一系列用于连接传感器、执行器和其他设备的输入和输出引脚。该板具有高性能处理器和广泛的功能，是物联网和家庭自动化项目的理想选择。此外，该板具有易于使用的界面，采用 Arduino UNO 外形尺寸，并与 Arduino 平台兼容，可以轻松开发项目并与其他设备集成。借助 Wemos D1 ESP32 开发板，您可以轻松地为各种应用创建智能、互联的解决方案。该板的一些规格包括：

240 MHz 双核 LX6 芯片
Wi-Fi 802.11 b/g/n 连接
蓝牙 4.2 BLE 连接
4 MB 闪存
520 KB SRAM
30 针输入/输出，包括 GPIO、I2C、SPI、UART 和 ADC
MicroSD支持
LiPo电池充电支持
该板与 Arduino 平台兼容，可以使用 Arduino IDE 进行编程。此外，它还支持 MicroPython 平台，该平台允许使用 Python 进行编程。

ESP32是一款功能强大的微控制器，内置了Wi-Fi和蓝牙功能。特别是其低功耗蓝牙（BLE）功能，使其在物联网（IoT）应用中非常受欢迎。以下是对ESP32 BLE的详细介绍：

1、BLE基础知识
BLE（Bluetooth Low Energy）是一种专为低功耗、短距离通信设计的无线技术。它在2.4 GHz ISM频段运行，适用于需要传输少量数据的电池供电设备，如可穿戴设备和传感器1。

2、ESP32的BLE功能
ESP32支持双模蓝牙，包括经典蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）。其BLE功能具有以下特点：
多角色支持：ESP32可以同时作为BLE服务器和客户端运行。
高效的电源管理：BLE的设计使其在不活动时消耗极少的电力，非常适合电池供电的设备。
丰富的库支持：ESP32的开发环境（如ESP-IDF和Arduino IDE）提供了丰富的BLE库，简化了开发过程。

3、BLE架构
ESP32的BLE架构分为控制器（Controller）和主机（Host）两部分：
控制器：负责物理层和链路层的处理，包括发送和接收无线电信号。
主机：管理设备间的通信协议和数据处理，提供应用层接口。

4、应用场景
智能家居：通过BLE连接智能灯泡、门锁等设备，实现远程控制和自动化。
健康监测：结合心率监测器、血氧仪等设备，实时监测健康数据。
环境监测：使用BLE传感器网络，监测温度、湿度、空气质量等环境参数。

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
{花雕动手做}项目之三：WeMos D1 R32 ESP32设置蓝牙串口通信并
手机控制板载LED

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
    实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之三：WeMos D1 R32 ESP32设置蓝牙串口通信并
  手机控制板载LED
*/

#include <BluetoothSerial.h> // 引入蓝牙串口库

BluetoothSerial SerialBT; // 创建蓝牙串口对象

#define LED_PIN 2 // 定义LED引脚为2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); // 初始化蓝牙串口，设置蓝牙设备名称为"ESP32_BT"
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.println("蓝牙串口通信已启动"); // 输出启动信息
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) { // 检查是否有蓝牙数据可读
    String data = SerialBT.readString(); // 读取蓝牙数据
    Serial.print("接收到数据：");
    Serial.println(data); // 在串口监视器上打印接收到的数据

    // 处理接收到的数据
    processData(data);

    // 发送响应
    SerialBT.print("已收到数据"); // 通过蓝牙发送响应
  }
}

void processData(String data) {
  // 这里可以添加对接收到的数据的处理逻辑
  if (data == "LED_ON") {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开LED
    Serial.println("LED已打开");
  } else if (data == "LED_OFF") {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
    Serial.println("LED已关闭");
  } else {
    Serial.println("未知命令");
  }
}

程序解读
1、定义LED引脚：使用#define LED_PIN 2将LED引脚定义为2，解决了未声明的错误1。
2、引脚模式设置：在setup()函数中，使用pinMode(LED_PIN, OUTPUT)将LED引脚设置为输出模式。
3、数据读取与处理：在loop()函数中，读取蓝牙数据并调用processData()函数处理接收到的数据。
4、LED控制：在processData()函数中，根据接收到的命令控制LED的开关状态。
5、响应发送：处理完数据后，通过蓝牙发送响应，告知数据已收到。

实验串口返回情况

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