【花雕学编程】ESP32 ChatGPT之智能家居的动态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

ESP32
ESP32 是由 Espressif Systems 推出的一款高性能、低功耗的 Wi-Fi 和 Bluetooth 芯片组。它广泛应用于物联网（IoT）设备和智能家居产品，拥有丰富的外设接口，支持 GPIO、ADC、DAC、PWM 等功能，适合各种嵌入式系统开发。以下是 ESP32 的一些关键特点：
1、双核处理器：内置两个 Xtensa LX6 处理器，运行速度高达 240 MHz。
2、无线通信：支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 4.2 / BLE 双模。
3、低功耗模式：支持多种省电模式，非常适合电池供电的设备。
4、丰富的外设接口：包括多个 GPIO、I2C、SPI、UART、ADC、DAC、PWM 等。

ChatGPT
ChatGPT 是一个基于 GPT-3.5 架构的语言模型，由 OpenAI 开发。它可以生成类人文本，并在对话中理解和生成自然语言。以下是 ChatGPT 的一些关键特点：
1、自然语言理解和生成：能够理解并生成流畅且上下文相关的文本。
2、多任务处理：可以回答问题、生成内容、进行对话、提供建议等。
3、上下文感知：能够在对话中保持上下文一致性和连贯性。
4、强大的知识库：拥有大量的训练数据，涵盖广泛的知识领域。

ESP32 与 ChatGPT 的结合
将 ESP32 与 ChatGPT 结合是一种将物联网（IoT）设备与人工智能（AI）深度融合的创新方式，可以实现更智能的设备和系统。以下是这种结合的几种应用场景和技术实现方法：
1、应用场景
智能家居助手：ESP32 可作为智能家居系统中的语音助手硬件，通过 Wi-Fi 连接到 ChatGPT 实现自然语言对话。例如，通过语音命令控制灯光、温度、安防系统等。
健康监测与建议：ESP32 采集用户的健康数据，如心率、血压等，通过 Wi-Fi 发送到 ChatGPT 进行分析，并提供个性化的健康建议。
智能客服机器人：在商店或展会等场所，ESP32 可以作为硬件基础，通过 ChatGPT 提供智能问答服务，解答客户问题和提供相关信息。
教育与学习助手：ESP32 结合 ChatGPT 可以用作教育机器人，提供交互式的学习体验，回答学生的问题，进行辅导和知识传授。
智能语音助手：结合语音识别模块，用户可以通过语音与ChatGPT进行交互，实现语音控制和智能问答。
物联网设备控制：利用ChatGPT的智能对话能力，用户可以通过自然语言指令控制连接到ESP32的物联网设备。
教育与娱乐：在教育领域，ChatGPT可以作为智能教育助手，帮助学生解答问题和提供学习资源；在娱乐领域，可以用于开发具有智能对话功能的游戏和互动体验。
2、技术实现
数据采集与传输：ESP32 通过传感器采集数据（如温度、湿度、用户输入的语音等），然后通过 Wi-Fi 将这些数据传输到服务器。
API 调用：服务器接收到数据后，通过调用 ChatGPT 的 API 进行自然语言处理和分析。
结果返回与执行：ChatGPT 生成的响应通过服务器返回给 ESP32，驱动相应的硬件执行特定操作，如播放音频响应、显示文字信息、控制设备等。
3、主要优势
智能化提升：通过结合 ChatGPT，ESP32 设备能够提供更智能、更人性化的交互体验。
多功能性：能够支持多种应用场景，从智能家居到健康监测，再到教育辅助。
实时性：能够实现数据的实时处理和反馈，提高用户体验。

1. 主要特点
   （1）实时性与动态性
   实时数据感知：ESP32 智能家居系统能够实时获取各种传感器的数据，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、人体红外传感器等。这些实时数据是动态控制的基础，通过不断更新的传感器信息，系统可以根据环境和用户状态的变化做出即时反应。例如，能够实时感知室内温度的升高或降低，从而动态调整空调的运行状态。
   动态决策与调整：基于实时数据和预设的规则，系统可以动态地做出控制决策。与传统的智能家居系统静态设定不同，它不是简单地按照固定的时间表或用户一次性指令进行操作，而是根据实际情况不断调整。比如，当检测到室内无人且光线充足时，自动关闭灯光；当有人进入房间且光线较暗时，自动打开灯光并调节到合适的亮度。
   （2）智能化与自适应
   学习用户习惯：通过对用户行为和偏好的长期观察与分析，系统可以学习用户的生活习惯。例如，它能够记录用户在不同时间段对灯光亮度、温度设置等的偏好，随着时间的推移，自动根据这些习惯来调整家居设备的控制策略。如果用户通常在晚上 7 - 9 点喜欢较亮的客厅灯光用于阅读，系统会在这个时间段自动将灯光调节到合适的亮度。
   自适应环境变化：除了用户习惯，系统还能自适应环境的变化。无论是自然环境因素（如天气变化、昼夜交替）还是家庭内部环境变化（如新增电器设备、家具布局改变），智能家居系统都能做出相应的调整。例如，在阴天光线较暗时，自动增加室内灯光亮度；当新安装了一个大功率电器，系统会自动监测电力负载情况，确保安全运行。
   （3）多设备联动与协同
   场景式联动控制：可以实现多个智能家居设备之间的联动控制，以场景模式为用户提供便捷的体验。例如，在 “睡眠模式” 下，系统可以同时关闭卧室的灯光、拉上窗帘、将空调调整到合适的睡眠温度、启动空气净化器等设备，营造舒适的睡眠环境。这些场景可以由用户自定义，也可以根据系统学习的用户习惯自动触发。
   设备协同优化：不同的智能家居设备之间相互协同，以达到优化的控制效果。例如，智能空调和智能窗户可以协同工作，当室内空气质量不佳时，系统可以先打开窗户通风；如果通风后温度变化较大，再自动调节空调温度，确保室内环境的舒适性和能源的合理利用。
   （4）交互方式的多样性
   语音交互主导：支持语音交互作为主要的控制方式，用户可以通过语音指令方便地对智能家居设备进行动态控制。例如，用户可以说 “把客厅温度调高两度” 或者 “打开厨房的灯并调暗一点”，系统能够立即执行这些指令。语音交互的便捷性使得用户在双手忙碌或距离设备较远时也能轻松控制家居环境。
   多模态交互并存：除了语音交互，还可以结合手机应用、智能手表等设备进行控制。用户可以在手机应用上直观地看到家居设备的状态，并进行手动调整；或者通过智能手表的快捷操作发送简单的指令。这种多模态交互方式为用户提供了更多的选择，满足不同场景下的使用需求。

2. 应用场景
   （1）日常家居生活
   舒适环境营造：根据用户的活动和环境变化，动态调整室内的温度、湿度、光照等条件，提供舒适的生活环境。例如，在用户看电视时，自动调节灯光亮度到适合观影的状态；当用户在厨房做饭时，根据油烟情况自动开启抽油烟机并调整通风设备。
   能源管理与节能：通过动态控制实现家庭能源的合理利用和节能。例如，根据室内外温度差和阳光照射情况，智能调节空调和窗帘的状态，减少能源消耗。在白天充分利用自然光照，自动关闭不必要的灯光；在无人房间自动关闭电器设备，降低电力开支。
   （2）家庭安全与监控
   入侵检测与防范：结合人体红外传感器、门窗传感器等设备，实现家庭安全监控。当检测到异常的人员入侵时，系统可以动态触发警报，如发出声光报警，同时通过手机应用通知用户。还可以联动摄像头进行视频录制，为后续的安全检查提供证据。
   安全隐患监测：实时监测火灾、燃气泄漏等安全隐患。例如，通过烟雾传感器和燃气传感器，一旦检测到异常情况，立即发出警报，并自动关闭相关设备（如燃气阀门），同时开启通风设备，保障家庭安全。
   （3）远程家居管理
   外出时的远程控制：用户在外出时，可以通过手机应用或语音助手远程控制家居设备。例如，在下班回家路上，提前打开家里的空调、热水器等设备，到家就能享受舒适的环境。还可以远程查看家中的摄像头画面，了解家庭情况，确保安全。
   设备状态远程监控：实时查看家居设备的运行状态，如电器是否开启、门窗是否关闭等。如果发现设备出现异常状态（如冰箱温度异常、洗衣机故障），可以及时采取措施，如远程重启设备或联系维修人员。
   （4）个性化家居体验
   根据家庭成员个性化设置：为不同的家庭成员提供个性化的家居体验。例如，根据老人、儿童、成人等不同人群的需求和习惯，系统可以自动调整设备的控制策略。对于儿童房，在晚上可以自动播放轻柔的音乐帮助入睡；对于老人房，当检测到老人起床时，自动打开夜灯，提供安全的照明。
   娱乐与休闲场景定制：在家庭聚会、观影等娱乐场景下，通过多设备联动营造特定的氛围。例如，在家庭影院模式下，自动关闭窗帘、调暗灯光、打开投影仪和音响设备，为用户带来沉浸式的观影体验。

3. 需要注意的事项
   （1）传感器精度与可靠性
   传感器误差影响：传感器的精度直接影响动态控制的准确性。例如，温度传感器如果存在较大误差，可能导致空调频繁错误地开启或关闭。要选择精度高、质量可靠的传感器，并定期进行校准，以确保获取的数据真实准确，从而保证动态控制的有效性。
   传感器故障处理：传感器可能会出现故障，如信号传输中断、数据异常等情况。需要建立完善的故障检测和处理机制，当传感器出现故障时，系统能够及时发现并采取相应的措施，如发出警报通知用户更换传感器，或者根据历史数据和其他相关传感器信息进行估算，尽量减少对智能家居动态控制的影响。
   （2）网络稳定性与安全
   网络连接要求：由于动态控制依赖于数据的实时传输和指令的及时响应，稳定的网络连接是关键。Wi - Fi 信号的强弱、网络带宽的大小以及网络的稳定性都会影响智能家居系统的性能。要确保家庭网络环境良好，避免因网络问题导致控制延迟或失败。
   网络安全风险防范：智能家居系统涉及家庭隐私和安全，网络安全至关重要。要采取有效的安全措施，如设置复杂的 Wi - Fi 密码、使用安全的通信协议、定期更新设备固件等，防止黑客入侵和数据泄露。例如，黑客可能通过入侵智能家居系统控制设备，对家庭安全造成威胁。
   （3）系统兼容性与集成
   设备兼容性挑战：智能家居系统通常由多种不同品牌和类型的设备组成，确保这些设备之间的兼容性是一个挑战。不同设备可能使用不同的通信协议、数据格式和控制方式。在构建智能家居系统时，要仔细研究设备的兼容性，选择能够相互协作的设备，或者通过中间件等技术实现设备的集成。
   软件系统集成难度：除了硬件设备，软件系统的集成也很关键。不同设备的控制软件可能来自不同的开发商，要实现动态控制，需要将这些软件集成到一个统一的平台上。这可能需要开发自定义的接口、进行数据格式转换等操作，增加了系统开发和维护的难度。
   （4）用户隐私保护
   数据收集与使用规范：智能家居系统在动态控制过程中会收集大量用户数据，包括用户行为习惯、家庭环境数据等。要确保这些数据的收集和使用符合隐私法规，明确告知用户数据的用途，并且在获得用户同意的情况下进行数据处理。例如，不能将用户的生活习惯数据用于商业广告等未经用户许可的用途。
   数据存储安全：对于收集到的数据，要采取安全的存储方式，防止数据泄露。可以采用加密存储、访问控制等措施，确保只有授权的人员能够访问用户的隐私数据。同时，要定期清理不再需要的数据，减少隐私风险。

1、基于温度控制的智能空调

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4 // DHT 传感器引脚
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 型号

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* apiUrl = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";
const char* apiKey = "your_API_KEY";

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int acPin = 2; // 空调控制引脚

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(acPin, OUTPUT);
    WiFi.begin(ssid, password);
    dht.begin();

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi.");
}

void sendToChatGPT(const String& command) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiUrl);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = "{\"model\":\"gpt-3.5-turbo\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":\"" + command + "\"}]}";
    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);

    if (httpResponseCode > 0) {
        String response = http.getString();
        Serial.println("Response: " + response);

        // 解析 JSON 响应
        StaticJsonDocument<512> doc;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);

        if (!error) {
            const char* reply = doc["choices"][0]["message"]["content"];
            Serial.println("ChatGPT Reply: " + String(reply));

            // 控制空调
            if (String(reply).indexOf("开空调") >= 0) {
                digitalWrite(acPin, HIGH);
                Serial.println("空调已开启");
            } else if (String(reply).indexOf("关空调") >= 0) {
                digitalWrite(acPin, LOW);
                Serial.println("空调已关闭");
            }
        } else {
            Serial.println("Failed to parse JSON: " + String(error.f_str()));
        }
    } else {
        Serial.println("Error on HTTP request: " + String(httpResponseCode));
    }

    http.end();
}

void loop() {
    float t = dht.readTemperature(); // 读取温度
    if (isnan(t)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
    }

    String command = "当前温度是" + String(t) + "度";
    sendToChatGPT(command);
    delay(30000); // 每30秒读取一次温度
}

2、基于光照强度控制的智能窗帘

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <LightSensor.h> // 假设使用某个光传感器库

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* apiUrl = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";
const char* apiKey = "your_API_KEY";

const int curtainPin = 2; // 窗帘控制引脚
LightSensor lightSensor(A0); // 假设使用模拟引脚读取光线强度

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(curtainPin, OUTPUT);
    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi.");
}

void sendToChatGPT(const String& command) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiUrl);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = "{\"model\":\"gpt-3.5-turbo\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":\"" + command + "\"}]}";
    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);

    if (httpResponseCode > 0) {
        String response = http.getString();
        Serial.println("Response: " + response);

        // 解析 JSON 响应
        StaticJsonDocument<512> doc;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);

        if (!error) {
            const char* reply = doc["choices"][0]["message"]["content"];
            Serial.println("ChatGPT Reply: " + String(reply));

            // 控制窗帘
            if (String(reply).indexOf("拉窗帘") >= 0) {
                digitalWrite(curtainPin, HIGH);
                Serial.println("窗帘已拉上");
            } else if (String(reply).indexOf("放窗帘") >= 0) {
                digitalWrite(curtainPin, LOW);
                Serial.println("窗帘已放下");
            }
        } else {
            Serial.println("Failed to parse JSON: " + String(error.f_str()));
        }
    } else {
        Serial.println("Error on HTTP request: " + String(httpResponseCode));
    }

    http.end();
}

void loop() {
    int lightLevel = lightSensor.read(); // 读取光照强度
    String command = "当前光照强度是" + String(lightLevel);
    sendToChatGPT(command);
    delay(30000); // 每30秒读取一次光照强度
}

3、基于湿度控制的智能加湿器

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4 // DHT 传感器引脚
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 型号

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* apiUrl = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";
const char* apiKey = "your_API_KEY";

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int humidifierPin = 2; // 加湿器控制引脚

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(humidifierPin, OUTPUT);
    WiFi.begin(ssid, password);
    dht.begin();

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi.");
}

void sendToChatGPT(const String& command) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiUrl);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = "{\"model\":\"gpt-3.5-turbo\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":\"" + command + "\"}]}";
    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);

    if (httpResponseCode > 0) {
        String response = http.getString();
        Serial.println("Response: " + response);

        // 解析 JSON 响应
        StaticJsonDocument<512> doc;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);

        if (!error) {
            const char* reply = doc["choices"][0]["message"]["content"];
            Serial.println("ChatGPT Reply: " + String(reply));

            // 控制加湿器
            if (String(reply).indexOf("开加湿器") >= 0) {
                digitalWrite(humidifierPin, HIGH);
                Serial.println("加湿器已开启");
            } else if (String(reply).indexOf("关加湿器") >= 0) {
                digitalWrite(humidifierPin, LOW);
                Serial.println("加湿器已关闭");
            }
        } else {
            Serial.println("Failed to parse JSON: " + String(error.f_str()));
        }
    } else {
        Serial.println("Error on HTTP request: " + String(httpResponseCode));
    }

    http.end();
}

void loop() {
    float h = dht.readHumidity(); // 读取湿度
    if (isnan(h)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
    }

    String command = "当前湿度是" + String(h) + "%";
    sendToChatGPT(command);
    delay(30000); // 每30秒读取一次湿度
}

要点解读
WiFi 连接：
在所有示例中，ESP32 首先连接到 WiFi 网络。确保正确配置 SSID 和密码，以便可以访问互联网并与 ChatGPT API 通信。
动态控制设备：
每个示例展示了如何根据传感器数据（如温度、光照和湿度）控制相应的设备（如空调、窗帘和加湿器）。通过解析 ChatGPT 的回复，ESP32 可以执行相应的控制命令。
HTTP 请求与 JSON 解析：
所有示例都使用 HTTPClient 库发送 HTTP POST 请求到 ChatGPT API，并使用 ArduinoJson 库解析返回的 JSON 响应。提取 ChatGPT 的回复以进行后续处理，如控制设备。
传感器数据读取：
每个示例中都使用了适当的传感器（DHT 传感器、光传感器等）来获取环境数据。通过定期读取传感器数据，ESP32 可以实时监测环境变化并调整设备状态。
命令的动态生成：
命令可以根据传感器读取的值动态生成。例如，当前温度或湿度会直接传递给 ChatGPT，获取相应的控制指令。这种灵活性使得智能家居系统能够适应不同的环境和用户需求。

4、智能灯光控制系统

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";
const char* apiKey = "YOUR_API_KEY";
const char* apiEndpoint = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";

const int ledPin = 2; // LED连接到GPIO 2

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String userCommand = Serial.readStringUntil('\n');
        String response = sendChatRequest(userCommand);
        controlLED(response);
    }
}

String sendChatRequest(String userInput) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiEndpoint);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = R"({
        "model": "gpt-3.5-turbo",
        "messages": [{"role": "user", "content": ")" + userInput + R"("}]
    })";

    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);
    String response;

    if (httpResponseCode > 0) {
        response = http.getString();
    } else {
        Serial.println("Error on sending POST: " + String(httpResponseCode));
        response = "Error occurred";
    }
    http.end();
    return response;
}

void controlLED(String command) {
    if (command.indexOf("开灯") >= 0) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // 开灯
        Serial.println("LED is ON");
    } else if (command.indexOf("关灯") >= 0) {
        digitalWrite(ledPin, LOW); // 关灯
        Serial.println("LED is OFF");
    } else {
        Serial.println("Unknown command");
    }
}

要点解读：
WiFi连接：程序首先连接到WiFi，以便进行HTTP请求和获取用户指令。
LED控制：通过控制GPIO引脚来实现LED灯的开关，具体通过解析ChatGPT的响应命令。
串口输入：程序通过串口接收用户输入的指令，增强了交互性。
API请求：使用HTTP POST请求将用户输入发送至ChatGPT，并获取响应。
命令解析：根据ChatGPT的响应控制LED的状态，支持简单的命令如“开灯”和“关灯”。

5、智能温控系统

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <DHT.h>

const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";
const char* apiKey = "YOUR_API_KEY";
const char* apiEndpoint = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";

#define DHTPIN 4 // DHT传感器连接到GPIO 4
#define DHTTYPE DHT11 // DHT11类型

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
float targetTemperature = 25.0; // 默认目标温度

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    dht.begin();
    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String userCommand = Serial.readStringUntil('\n');
        String response = sendChatRequest(userCommand);
        controlTemperature(response);
    }
}

String sendChatRequest(String userInput) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiEndpoint);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = R"({
        "model": "gpt-3.5-turbo",
        "messages": [{"role": "user", "content": ")" + userInput + R"("}]
    })";

    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);
    String response;

    if (httpResponseCode > 0) {
        response = http.getString();
    } else {
        Serial.println("Error on sending POST: " + String(httpResponseCode));
        response = "Error occurred";
    }
    http.end();
    return response;
}

void controlTemperature(String command) {
    if (command.indexOf("设置温度") >= 0) {
        // 解析命令中的目标温度
        int pos = command.indexOf("设置温度") + 5;
        String tempString = command.substring(pos);
        targetTemperature = tempString.toFloat();
        Serial.print("目标温度设置为: ");
        Serial.println(targetTemperature);
    }
    // 读取当前温度
    float currentTemperature = dht.readTemperature();
    Serial.print("当前温度: ");
    Serial.println(currentTemperature);
}

要点解读：
环境监测：通过DHT传感器获取当前温度，实时监测环境状态。
目标温度控制：用户可以通过指令设置目标温度，系统根据指令更新目标温度。
命令解析：系统解析用户指令中的温度值，以便进行后续的温控操作。
WiFi连接：确保ESP32能够连接到WiFi网络，进行API请求和用户交互。
实时反馈：输出当前温度到串口，便于用户了解环境状态。

6、智能窗帘控制

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <Servo.h>

const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";
const char* apiKey = "YOUR_API_KEY";
const char* apiEndpoint = "https://api.openai.com/v1/chat/completions";

Servo curtainServo;
const int servoPin = 9; // 舵机连接到GPIO 9

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    curtainServo.attach(servoPin);
    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String userCommand = Serial.readStringUntil('\n');
        String response = sendChatRequest(userCommand);
        controlCurtain(response);
    }
}

String sendChatRequest(String userInput) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiEndpoint);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    String requestBody = R"({
        "model": "gpt-3.5-turbo",
        "messages": [{"role": "user", "content": ")" + userInput + R"("}]
    })";

    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);
    String response;

    if (httpResponseCode > 0) {
        response = http.getString();
    } else {
        Serial.println("Error on sending POST: " + String(httpResponseCode));
        response = "Error occurred";
    }
    http.end();
    return response;
}

void controlCurtain(String command) {
    if (command.indexOf("打开窗帘") >= 0) {
        curtainServo.write(90); // 设置舵机到90度，打开窗帘
        Serial.println("Curtain is OPEN");
    } else if (command.indexOf("关闭窗帘") >= 0) {
        curtainServo.write(0); // 设置舵机到0度，关闭窗帘
        Serial.println("Curtain is CLOSED");
    } else {
        Serial.println("Unknown command");
    }
}

要点解读：
窗帘控制：通过舵机实现窗帘的开关控制，提升家居自动化程度。
命令解析：根据ChatGPT的响应解析用户指令，实现具体的窗帘操作，如打开或关闭。
串口输入：通过串口接收用户输入的指令，增强系统交互性。
WiFi连接：确保ESP32连接到WiFi，以便进行HTTP请求和获取命令。
API请求：将用户指令发送到ChatGPT，并根据响应控制硬件，支持自然语言交互。

总结
以上几个案例展示了如何使用ESP32实现智能家居的动态控制并与ChatGPT交互。关键点包括：
WiFi连接：确保ESP32能够访问互联网，以便进行HTTP请求。
设备控制：通过控制LED、温控设备和窗帘等，实现智能家居的动态控制。
命令解析：解析ChatGPT的响应，根据用户的自然语言指令进行具体操作。
实时反馈：通过串口输出设备状态，便于用户监控和调试。
API请求：使用HTTP请求将用户输入发送至ChatGPT，并获取响应，增强系统的交互性。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。