【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载用户按键

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。

CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载用户按键

① 该按键为我们可以使用的自定义按键，这节教程将介绍如何读取该按键的状态

② 该按键为复位（RST）按键，按下后K230会进行重启

快速开始
为了方便使用，我们将按键功能封装在ybUtils.YbKey这个库中
复制下面的代码到CanMV IDE中运行 [源码汇总 / 02.Basic / 04.key.py]

#【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载用户按键
from ybUtils.YbKey import YbKey
import time
​
# 创建按键实例
# create key
key = YbKey()
​
# 持续监测按键状态
# Monitor key status
while True:
    if key.is_pressed():
        print("检测到按键按下", "pressed")
    time.sleep_ms(100)  # 延时以避免过于频繁的检测 (Delay to reduce detect frequence)

运行这段代码后，我们可以尝试按下K230上的自定义按键①，观察到串行终端会在我们按下的时候有提示输出
注意不要按到RST键了。靠近USB线这一端的按键是RST复位键。

这段代码是一个简单的示例程序，用于演示如何在 CanMV K230 AI视觉识别模块上使用板载用户按键。它通过持续轮询的方式检测按键是否被按下，并在按下时打印提示信息。解读如下：

python
#【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载用户按键
程序标题注释，说明这是“花雕动手做”系列教程的一部分，主题是使用 K230 模块上的用户按键。

python
from ybUtils.YbKey import YbKey
导入 YbKey 类，这是一个封装好的按键控制库，用于读取板载按键的状态。

python
import time
导入时间模块，用于设置延时，避免轮询过于频繁。

python

创建按键实例

create key

key = YbKey()
创建一个 YbKey 实例，表示板载按键对象。后续可以通过该对象调用方法来检测按键状态。

python

持续监测按键状态

Monitor key status

while True:
启动一个无限循环，用于持续检测按键状态。

python
if key.is_pressed():
print(“检测到按键按下”, “pressed”)
如果检测到按键被按下（即 is_pressed() 返回 True），则在终端打印提示信息：“检测到按键按下”。

python
time.sleep_ms(100) # 延时以避免过于频繁的检测 (Delay to reduce detect frequence)
每次循环后延时 100 毫秒，避免 CPU 占用过高，同时防止因抖动造成误判。

总结功能流程
plaintext
[初始化按键对象] → [进入循环] → [检测是否按下] → [打印提示] → [延时继续检测]

实验串口返回情况

实验场景图