搭建petalinux-从flash启动

• 目录

先找一个准备存放工程的地方，（home/zhao/PDR）,命令行cd home/zhao/PDR

• 编译链

根据安装petalinux的路径：
source /home/zhao/PetaLinux2019.1/settings.sh

• 创建工程

将在PRO目录下面，创建一个工程：
petalinux-create --type project --template zynq --name h2_petalinux_test
h2_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建h2_petalinux_test文件夹

• 引用刚才输出的硬件描述文件

把之前导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h2_petalinux_test工程文件夹下，然后h2_petalinux_test工程文件夹：
petalinux-config --get-hw-description=/home/zhao/PDR/h2_petalinux_test

选择Subsystem AUTO Hardware Setting.更改为从flash中启动。

选择Advanced bootable images storage settings.

这里实际就是设置image.ub的存放区域。

默认是从SD启动，并且下一行指示出了文件名称是image.ub。我们点进去选择primary flash

之后就看到多了箭头所指示的这一行。说明image.ub是要存在qspi flash的kernel区。

把相应的选项都选择为primary flash，

qspi flash划分了多个区域，我们可以在Subsystem AUTO Hardware Setting -> Flash Setting里面看到QSPI FLASH 的分区（当然也可以修改）。

第一个区名称是boot，从地址0开始，长度是0x500000 .(是5M，7Z020的BITSTREAM是4M多一点，加上UBOOT,FSBL不到5M，因此足够）。

第二个区名称是bootnv，从地址0x500000开始，长度是0x20000 ,这里存放UBOOT启动参数或者命令。UBOOT启动后会检查这部分是否为有效的启动命令，如果是则执行这些有效的命令，如果不是则执行autoboot(32K)。我们现在接触到的都是不设置这部分而自动运行autoboot.

第三部分名称是kernel，从地址0x520000开始，长度可以32M-0x52000，长度大于26M的样子。当然这26M还可以继续划分成两个或者三个分区还可以继续划分分区。这里就是image.ub的。

回到主菜单那

选中第一行Linux Components Selection和下方的select，回车。出现下图：

由于我的电脑（6核8G内存）无法成功生成fsbl文件，所以需要取消在petalinux中生成fsbl的选项。选中第一行First Stage Bootloader和下方的select，按键盘上的N，取消选中；本例程没有PMU Fireware这一行，不用管。需要的fsbl文件可以通过XSDK生成

向下选择U-boot Configuration，选择第二项，修改u-boot模板，

关于不同平台对应的u-boot模板，可以参考xilinx wiki： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841973/Build+U-Boot。

• 建立应用程序模板

petalinux-create -t apps --template c --name myapp --enable

注意：如果程序名字中含有_，则必须是myapp_1这样的形式，即_后跟数字，代表版本号。如果是myapp_led，则会报错。发生错误后，必须删除整个程序文件夹，通常是<plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp这个文件夹；然后打开<plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-core/images下的petalinux-image.bbappend文件，删除IMAGE_INSTALL_append = " myapp_led"这一行。再重新修改编译。

删除应用程序必须做两件事：1、删除程序文件夹，2、删除petalinux-image.bbappend文件对应行。

• 获取文件夹权限

在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/zhao/PDR获取文件夹权限（工程文件夹和petalinux的安装文件夹），否则编译的时候，会发生错误

目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行（建议全部都用普通用户的方式，免得切换），但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的

• 编译u-boot

注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下
普通用户的shell中输入petalinux-config -c u-boot，然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的）

• 编译kernel

命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save为kernel.config）

• 编译rootfs

命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save为默认即可）

• 设备树配置

若要修改，直接在工程文件夹下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相关文件，做出相应修改”
暂时默认吧，不修改，按照它自动生成的设备树

• 编译工程

输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下

• 报错

在配置文件中搜索 update_xxxx_cache 中的 xxxx，找到具体位置，然后 在 UI 界面打开相应功能即可

打开 ... / prj / build / misc / rootfs_config , 查找到 pixbuf ,定位在UI中的位置

filesystem packages下的libs的gdk-pixbuf

打开对应的开关，重新编译即可

2

 

3 

• 生成BOOT.BIN

把shell定位到image/linux目录下，执行命令
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot，在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN

我们在linux将文件a.bin拷贝到qspi flash 的kernel区的话，首先找到kernel 所在区为2，对应的linux设备是mtd2

之后执行flash拷贝命令

 flashcp a.bin /dev/mtd2

之后输入pealinux-build ，进行编译。

在image/linux目录下生成了u-boot.elf，zynq_fsbl,system.bin 以及image.ub。这些文件中实际上跟sd卡启动的petalinux设置唯一差别的文件就是u-boot.elf，而这个文件的差别也仅仅在于autobooting的脚本（是指示从qspi flash的指定地址0X52000获取image.ub而不是从sd卡的指定文件名）

生成boot.bin后，烧写到flash的0x0的boot分区（对应linux下的/dev/mtd0）。而将image.ub烧写到0x520000的kernel分区（对应/dev/mtd2）。这里烧写步骤有多种，可以用SDK，也可以用 tftp下载到SD卡启动好的板子linux上后使用flashcp烧写。

之后设置flash启动，将看到运行结果。这里面除了系统引导之前的fsbl和uboot能快一些之外（因此是从flash搬运到ocm或者DDR，而取代了从SD卡），运行linux的时间和结果没有任何的差别（因为LINUX 内核以及文件系统都在DDR内）。

• 拷贝到flash里

 

• 开机

将SD卡，插回，开机.

 

 

• 实验结果对比