搜索与图论（二）BFS

边的权重都为1时才能用BFS求最短路

走迷宫

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N], d[N][N];//g存地图，d存每一个点到起点距离

int bfs()
{
    queue<PII> q;//STL模板实现队列

    memset(d, -1, sizeof d);//初始化距离为-1
    d[0][0] = 0;
    q.push({0, 0});//起点压入队列

    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//向量表示四个方向

    while (q.size())
    {
        auto t = q.front();
        q.pop();//队头拿出来

        for (int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];//尝试四个方向

            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)//如果在边界内、能走、没有走过（只有第一次搜索到这个点的时候，才会更新他的距离，这样最后就会得到最短路）
            {   
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;//到起点距离等于上一个点到起点距离加1
                q.push({x, y});//压入队列
            }
        }
    }

    return d[n - 1][m - 1];//把右下距离输出
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            cin >> g[i][j];//读取地图

    cout << bfs() << endl;

    return 0;
}