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文章平均质量分 67
陌生的天花板
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Costmap 插件
根据自身需求修改 ros costmap 插件原创 2022-11-28 18:34:33 · 862 阅读 · 1 评论 -
语义栅格图(四)semantic slam 安装测试
1.放到catkin_ws后,要执行catkin_make1)这里需要根据Readme文件安装相关的依赖2)由于SB的绿霸,导致无法apt-get install相关包,所以只能手动下载安装,并添加到findpackage里,package.xml里就是这三个包:ros-kinetic-octomap-msgsros-kinetic-octomap-rviz-plugins...原创 2019-07-19 16:25:07 · 2176 阅读 · 14 评论 -
语义SLAM(三)安装pytorch
1.选择合适的pytorch版本pytorch、cuda、python版本都有相互依赖的关系,可以到官网上查看,我们这里使用python2.7+cuda8.0+pytorch0.4.12.安装指定版本pip install torch==0.4.13.这样安装会超时,需要修改超时时间设置,还需要加权限sudosudo pip --default-timeout=100 in...原创 2019-07-01 09:02:27 · 553 阅读 · 1 评论 -
语义SLAM(二)cuda8.0安装
1、去官网下载CUDA首先在官网上(https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)下载CUDA,不需要翻墙也不需要登录NVIDIA账号,所以我就不放我的百度云连接啦。如下图所示,依次选择 CUDA 类型然后下载即可。。2、下载完成后把下载的 CUDA 安装文件移动到 HOME 路径下并执行以下命令安装显卡驱动注:如果你确定你已经正确...原创 2019-08-14 09:53:22 · 224 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真环境安装
因为在笔记本上运行gazebo发现机器人不动,通过检查rqt_graph发现gazebo节点没有订阅cmd_vel话题,是因为gazebo坏了,没有相关插件,机器人的轮子、雷达也都不好使,本以为重新安装即可,但是由于404错误,ros包都无法在线安装,只好下载源码编译。1.安装ros-full会自带gazebo2.需要安装其他版本可以先卸载sudo apt-get remove ga...原创 2019-07-31 08:49:46 · 1321 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3环境安装
1.安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinet...原创 2019-04-11 09:25:18 · 3919 阅读 · 1 评论 -
通用的nv驱动、cuda安装记录(安装zed-sdk,zed-roswrapper时总结)
各种深度学习,各种相机传感器可能都需要不同的nv+cuda环境,这里总结一下通用流程。1.查看目前系统中安装的nv和cuda版本查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt查看nv驱动版本sudo dpkg --list | grep nvidia-*cat /proc/driver/nvidia/version网上搜索一下版本是...原创 2019-07-15 10:01:23 · 859 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2学习(八) ORB与ORB_ODOM对比实验
1.启动gazeboroslaunch turtlebot3_gazebo ORB_turtlebot.launch2.把robot_state_publisher启动cd/home/s/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup/launchroslaunch turtlebot3_remote.launch3.启动move_b...原创 2019-07-30 10:30:47 · 287 阅读 · 0 评论