cloudcompare学习笔记-插件

简介：

cloudcompare是一个三维点云处理软件。原始用途是用在两个点云比较或者一个点云和一个三角网格（triangular mesh）比较。软件基于八叉树的数据结构，可以处理大型点云。

速度和储存数据的权衡
储存采用八叉树结构，八叉树可以用于近邻点查询和计算，不适合实时显示（尤其带有细节的情况）。
cloudcompare 1GB最多可以显示3200万个点，过多的点会导致交互卡顿。

如何自制插件

命名：

变量名：
开头字母小写，之后的单词开头大写，除了常用名称避免缩写。常用类型命名如下。

• static variables: should always begin with prefix s_ (in lower case – like s_defaultFilename
• static methods: should always begin with a upper case letter (like InitGLEW)
• classes: should always begin with prefix cc (in lower case – like ccConsole)
• enumerators:
  • all letters in upper case
  • should always begin with prefix CC_
  • words are separated by underscore (like CC_OBJECT_FLAG)
• macros: begin with prefix MACRO_ followed by a standard method name (like MACRO_SkipUnselected)
• const variables:
  • all letters in upper case
  • words are separated by underscore (like NORMALS_QUANTIZE_LEVEL)
• macro const (#define): should be avoided; same syntax as const

文件名：
开头小写，一个类包含头文件和源文件。
数据有关类放在db文件夹。图片放在image文件夹。GUI（.ui）文件放在ui_templates文件夹。
Example: ccConsole saved in ccConsole.h and ccConsole.cpp

总结：

Element	Example
Class	ccMyClass
File	ccMyClass.h and ccMyClass.cpp
Attribute/variable	myAttribute
Static attribute/variable	s_myAttribute
Method	getMethod()
Static method	GetMethod()
Structure	myStruct
Enumerator	CC_MY_ENUMERATOR
Macro	MACRO_myMethod
Const variables	MY_CONSTANT
Const (#define)	MY_CONSTANT

设计qCC插件：
１．首先复制粘贴qDummyPlugin文件夹在同一文件夹下(trunk\plugins)。重命名。
２．然后打开文件夹，包含以下文件：.hpp，.cpp，.qrc（Qt的资源文件），CMakeLists.txt。
３．将每个文件名子修改为自己的文件名。
４．打开CMakeList.txt文件，将所有的DUMMY改为自己插件的名字，增加依赖库。
５．接下来激活插件。
首先在头文件里可以看到标准的CloudCompare header。我们需要把插件名字和作者名字修改。在下面，我们需要把Q_DUMMY_PLUGIN_HEADER修改为我们自己的名字（例如： Q_MY_PLUGIN_ HEADER）。更改类描述和类名字。
在源文件，需要改变所有关于插件和类的名称。接下来需要修改getDescription方法（更改Dummy Plugin字符串为自己插件的名字，并把Action的名字也修改）。把我们的代码放在doAction方法下（在两个HERE STARTS THE MAIN PLUGIN ACTION分隔符之间 ）。
当使用者按下你的插件图标，CloudCompare会调用你的方法。你可以通过m_app成员调用大部分CloudCompare资源（包括数据集，主窗口，3D窗口）为了确定操作的实体和是否激活插件，我们需要在onNewSelection方法里添加自定义代码。
所有算法和3D实体都可以在插件里调用，详见

• CCLib doxygen documentation
• qCC doxygen documentation

实践：

在　CloudCompare-master/plugins/example　文件夹里有三个插件的例子，以　ExamplePlugin　为例子，在用cmakeGUI编译，将PLUGIN_EXAMPLE_STANDEARD勾选，然后点configure后generate，之后在命令行窗口make再make install就可以看到例子的效果。
编译器选择如下：

• Visual 2013, 2015, 2017 (64 bits)
• gcc (Linux 64 bits)
• Unix Makefiles (Mac OS X)
• CodeBlocks - Unix Makefiles (Mac OS X)

有可能要手动选择Q安装安装位置QT5_ROOT_PATH，在windows上为Qt\5.6\msvc2013_64。

如果想在编译器里调试使用插件，需要在’/plugins/CMakePluginTpl.cmake’ 文件里注释
QT_NO_DEBUG。
下文为一个角度扫描插件的实现全过程：
给cloudcompare增加plugin,实现自己的功能