直线电机端部力计算

参考资料：
[1] 彭兵,张囡,夏加宽等.永磁直线电机端部效应力的解析计算[J].中国电机工程学报,2016,36(02):547-553.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2016.02.028.

思路：
直线电机的磁阻力($F_{DF}$)由端部力($F_{end}$)和齿槽力($F_{slot}$)组成。 磁阻力很容易通过有限元法获得。 端部力可以通过从磁阻力中减去齿槽力来计算。 因此，可以使用无槽模型获得端部力。
$$F_{DF}=F_{end}+F_{slot}$$

1. Slotless model

无槽模型求得$F_{DF}$

磁阻力的FEM结果如下：

2. Infinitely long right end

右端设置无限长以求得左端部力$F_l$

左端部力FEM结果如下：

3. Infinitely long left end

左端设置无限长以求得右端部力$F_r$

右端部力FEM结果如下：

4. Force synthesis

将$F_l$和$F_r$合并为$F_{l+r}$ ，并与$F_{DF}$进行比较。

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