Babylonjs学习笔记(七)——相机行为

书接上回,这里学习ArcRotateCamera的三种相机行为!!!

一、相机Bouncing(弹跳)行为
// 当距离 小于lowerRadiusLimit 或者大于upperRadiusLimit的值时,会恢复原状
  camera.useBouncingBehavior = true;
二、相机AutoRotation(自动旋转)行为
  // 相机默认旋转的行为  如果有行为阻止了该行为,大约1.5秒后继续转动
  camera.useAutoRotationBehavior = true;
  // 相机转动的速度
  camera!.autoRotationBehavior!.idleRotationSpeed = .5
  // 旋转至全怠速所需的时间
  camera!.autoRotationBehavior!.idleRotationSpinupTime = 1000
  // 用户交互到开始旋转之间的等待时间
  camera.autoRotationBehavior!.idleRotationWaitTime = 2000;
  // 缩放停止相机旋转动画
  camera.autoRotationBehavior!.zoomStopsAnimation = true
  
三、相机Framing行为
  // 相机框架行为 和 camera.setTarget 连用
  camera.useFramingBehavior =true;
  // 聚焦半径
  camera.framingBehavior!.radiusScale = 10
  // 聚焦时间
  camera.framingBehavior!.framingTime = 4 *1000;
  // 显示网格框架
  ball.showBoundingBox = true
  // 相机聚焦到网格
  camera.setTarget(ball)

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你好!感谢提问。下面是有关 K210 学习笔记五中串口通信的一些内容: 在 K210 开发板上,串口是一种常见的通信接口,用于将数据从一个设备传输到另一个设备。串口通信通常使用 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 协议。 要在 K210 上进行串口通信,首先需要使用两个引脚:一个用于接收数据(RX),一个用于发送数据(TX)。这些引脚可以通过 GPIO 端口与外部设备连接。 在 K210 的开发环境中,可以使用 MaixPy 或者 Kendryte Standalone SDK 进行串口编程。 在 MaixPy 中,可以使用 `uart` 模块来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```python from machine import UART uart = UART(UART.UART1, 115200) ``` 然后,可以使用 `uart.write()` 函数发送数据,使用 `uart.read()` 函数接收数据。例如: ```python uart.write("Hello, world!\n") data = uart.read(10) ``` 在 Kendryte Standalone SDK 中,可以使用 `uart.h` 头文件中的函数来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```c #include "uart.h" uart_init(UART_DEVICE_1, 115200); ``` 然后,可以使用 `uart_send_data()` 函数发送数据,使用 `uart_receive_data()` 函数接收数据。例如: ```c uart_send_data(UART_DEVICE_1, "Hello, world!\n", 14); char buffer[10]; uart_receive_data(UART_DEVICE_1, buffer, 10); ``` 以上是关于 K210 学习笔记五中串口通信的简要介绍。如果你有更具体的问题,请随时提问!

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