外围设备对飞控的作用

以下是我对外围设备的理解（如果理解有误，请大佬们指正）

桨叶（必须）：动力装置

电机(必须)：为无人机提供动力输出

电调ESC(必须)：电子调速器,控制电机的转速

电池(必须)：这个就不必说了（能量来源）

遥控接收机(必须)：接收遥控器的控制信号给飞控（Yaw,Roll,Pitch等）

遥控器(必须)：给飞控发送控制信号（Yaw,Roll,Pitch等）

GPS&Compass(必须):提供位置和方位信息(无人机的位置和朝向)

电源模块儿(必须)：给飞控提供电源。电压和电流回传到地面站

安全开关(可选)：提供启动安全保护，一般都会禁用掉，在参数中禁用掉。

蜂鸣器(可选)：声音提示。如：解锁提示，模式切换提示，低电压报警提示……

数传(可选)：飞控与地面站的数据传输。如，需要的到飞控的数据和发指令给飞控

摄像头(可选)：相当于给无人机安装了眼睛，让自己看到无人机摄像头看到的画面(需要图传)

稳定云台(可选):让摄像头在无人机上可保持稳定，不受Yaw,Roll,Pitch的影响