无人机的硬件组成

最新推荐文章于 2025-03-31 13:42:37 发布

海中一粒砂

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飞控为核心其他外围设备提供输入或输出。

图中飞控外围模块儿：电机，电调，电池，电源模块儿，遥控接收机，安全开关，蜂鸣器，数传(天空端)，数传(地面端)，遥控器，GPS&Compass，摄像头，稳定云台

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无人机：Parrot Bebop 2_（3）.Bebop2的硬件组成

zhubeibei168的博客

12-17

1093

通过以上对Parrot Bebop 2硬件组成的详细介绍，我们可以看到Bebop 2不仅是一款高性能的无人机，还具有丰富的开发接口和扩展能力。无论是进行简单的飞行控制，还是复杂的环境监测和数据采集，Bebop 2都能为用户提供强大的支持。在开始深入了解Parrot Bebop 2的硬件组成之前，我们需要明确，Bebop 2是一款高度集成的无人机，其硬件设计旨在提供高性能的飞行体验和丰富的功能。未来，随着技术的不断进步，Bebop 2的硬件接口将变得更加智能和高效，为用户带来更加丰富的功能和更好的使用体验。

基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（三，四轴无人机的组成）

从0到1，突破自己

02-03

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注意:以该系列的案例样机 --- 四轴无人机为例开展；一，四轴无人机的硬件构成通常以一个四周无人机的硬件组成如下： 1.一个四轴机架，4个浆叶（F450机架+脚架） 2.四个动力马达（QM2821） 3.四个无刷电子调速器（电调/ESC）（乐天20A） 4.一个飞行控制器（飞控）（如V5+/V5 nano/Pix2.4.8） Pixhawk是一款开放开源的控制系统，由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。由于其开放性，Pix支持多...

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无人机基本组成部件

qq_37410522的博客

08-02

8741

无人机基本组成部件

带你了解什么是无人机？

wpgddt的博客

07-31

1091

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。是一种不需要人操控就能够自主飞行的飞行器，它可以通过搭载摄像机、传感器等设备，实现航拍、侦察、监测、搜救、货物投递等各种任务。

无人机电路设计方案大揭秘，硬件工程师必备指南

热门推荐

qq_46202265的博客

01-28

1万+

一、什么是无人机 无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。”，甚至可以说，非载人的可以在空中持续移动的机器都算无人机，但是我们限定一下概念范围，在这里我们只讨论多旋翼

无人机技术，旋翼无人机硬件总体介绍，多旋翼无人机机架技术详解

专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。

02-21

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3D打印技术可以生产出具有复杂形状和内部结构的机架，同时还可以优化机架的重量和强度，但3D打印技术的成本较高，目前还主要用于原型制造和小批量生产。无人机的骨架，主要起到支撑整个无人机系统的重量，以及安装各种设备的作用。2. 铝合金机架：铝合金机架是旋翼无人机中比较传统的机架材料，其优点是成本较低、易于加工和制造，但相比碳纤维复合材料，铝合金机架的重量较大，会影响无人机的性能。旋翼无人机的硬件主要包括机架、动力系统、控制系统、感知系统、旋翼和导航系统等部分，这些部分协同工作，使无人机能够实现稳定可靠飞行。

多旋翼无人机入门第一章硬件架构（下）

qq_39986834的博客

03-10

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本篇主要讲解多旋翼（四旋翼）无人机开发中的飞控，遥控装置，GPS模块，任务设备，数据链路，上位机（机载电脑）等内容的基础知识

多轴飞行器无人机硬件技术细谈

stoneyyhit的专栏

03-06

2537

http://www.52rd.com/S_TXT/2015_3/TXT65233.HTM 多轴飞行器无人机硬件技术细谈 52RD.com　2015年3月6日　电子工程专辑　　　　　　　　　　　　参与：2人　我来说两句　　在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

weixin_54614931的博客

08-31

7848

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池）；遥控器（最低四通道遥控器）；机架（常用铝架和碳纤维板）；充电器(尽量选择平衡充电器)；T265；主板；激光雷达等接下来，我们以控制系统；执行系统；感知系统；电力系统；和控制交互系统来分别带大家学习了解四旋翼无人机硬件的部分二控制系统控制系统主要由飞控和主板两部分组成。 1飞控

多旋翼无人机硬件架构及其ROS和PX4系统的集成实现

02-18

内容概要：本文全面介绍了多旋翼无人机的发展历程、常见品牌和分类，特别是针对多旋翼无人机进行了详尽的技术阐述，涉及其硬件组成部分如电机、电调、接收机、飞控、GPS和机载计算机等，还包括各个部件的选择和安装...

DJI-F450无人机硬件部分装配

weixin_41855010的博客

08-07

1万+

根据以下框图，今天进行了大疆F450无人机硬件部分的组装，全过程参考了：图文并茂详细教程之–用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机 一、焊接电调与电源接口注意事项：电调与底板之间的焊点不能虚焊。飞行器启动后电流比较大，虚焊会导致发热严重并脱落，造成飞行中的严重事故！前后四个焊点（上图）不能太大，否则会阻挡以后电池的安装。焊点要光滑饱满，焊锡覆盖整个焊点和接线。焊接好以后用手拖拽测试是否牢固。焊接效果：二、电机香蕉头焊接和套上热缩管很多电机出厂都没有焊接香蕉头，需要自己焊接。香蕉

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。

02-12

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飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

UAV无人机（二）：硬件框图

corlin6688的博客

07-24

1188

它通常包括主控制器、惯性测量单元（IMU）、陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器。UAV无人机的硬件通常由以几部分组成：飞控系统、电机和推进系统、电源系统、传感器系统、通讯系统、装载设备等。这些系统包括电动机、电调、螺旋桨或喷口等。装载设备：根据不同的应用需求，可能会装载各种设备或载荷，如相机、传感器、货物等。传感器系统：用于感知周围环境和收集数据，如摄像头、激光雷达、红外传感器等。通信系统：用于与地面站或其他设备进行通信，包括遥控器、无线电通信设备等。

电设飞控从零学起（一）基础篇 无人机硬件与结构设计简介

njuese的博客

01-09

5248

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。 2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。 3.四旋翼硬件结构 4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重...

平台搭建：硬件篇（一）：无人机概念解析

qq_43197382的博客

12-08

2268

无人机实验室搭建：硬件篇（一）：引言0、引言1、无人机的种类 1.1 固定翼无人机 1.2 单旋翼直升机 1.3 多旋翼无人机2、写在前面 0、引言这些年无人机领域发展迅猛：一方面人工智能发展很快，这些算法和无人机结合以后能够萌发出许多新的灵感，来实现真正的无人自主飞行；另一方面，随着传感器等零部件的降价，开源社区的推动以及众多廉价飞控的涌现，无人机民用成为现实。现在无人机在很多方...

无人机硬件开发指南：从零开始构建你的无人机

DrezGcp的博客

09-19

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通过明确设计需求和规格，选择适当的飞控系统、电机和螺旋桨，添加必要的传感器，设计电路板和连接，以及进行测试和调试，你可以逐步实现一款功能完善的无人机。无人机的发展和应用领域日益广泛，作为硬件工程师，你可能对从零开始开发一款自己的无人机感兴趣。本文将为你提供一份详细的指南，帮助你了解无人机硬件开发的基本步骤，并提供相应的源代码供参考。根据无人机的功率需求选择合适的电池，并设计供电电路以提供适当的电流和电压。函数中的参数，你可以改变电机的转速，从而控制无人机的姿态和飞行。确定无人机的设计需求和规格。

基于stm32的无人机硬件设计

05-20

无人机是一种集成了航空、电子、计算机等多种技术的复杂系统，硬件设计是其中的重要组成部分。而基于STM32微控制器的无人机硬件设计，可以充分发挥其高性能、低功耗、丰富的外设和强大的开发工具等优势。以下是基于STM32的无人机硬件设计的主要内容： 1. 控制器选择：选择适合无人机的STM32系列微控制器，如STM32F4/F7/H7等，考虑其处理器性能、内存容量、外设特性等因素。 2. 通信模块：无人机需要与地面站、其他飞行器等进行通信，可选用无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，也可以使用有线通信模块，如CAN、Ethernet等。 3. 传感器：无人机需要获取姿态、位置、速度等数据，可选用加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等传感器，并根据实际需求进行组合。 4. 驱动器：无人机需要控制电机、伺服等执行器，可选用PWM输出接口、电调等驱动器，并考虑其电流、电压等参数。 5. 电源管理：无人机需要稳定可靠的电源供应，可选用电池管理芯片、功率管理芯片等电源管理模块。 6. 其他模块：根据实际需求，还可以添加其他模块，如图像处理模块、气压计、激光雷达等。以上是基于STM32的无人机硬件设计的主要内容，需要根据具体应用场景进行细化和优化。同时，还需要考虑硬件设计的可靠性、稳定性、安全性等方面的问题，并进行充分的测试和验证。