Modeling High-Current Electrical Arcs: A Volt-Ampere Characteristic Perspective for AC and DC System

大电流电弧建模：交流和直流系统的伏安特性透视图

摘要

多年来，用于表示电弧的模型的开发一直是众多研究的重点。 国际科学界已经为直流，单相交流和三相交流系统计算提出了从简单到详尽的各种模型。 本文介绍了大电流电弧的伏安特性，收集了信息，并对使用这种方法的一些不同模型进行了评估。 考虑到电弧现象的高度混乱和非线性行为，以及涉及的变量数量，本文总结的模型提供了一致的结果。

一、介绍

理解电弧的伏安特性是理解与电弧故障相关的复杂现象的本质部分。 静态伏安特性是针对电弧电流被认为是准静态的条件定义的，即支持电弧的过程没有明显变化。 使用这种方法，开发了方程，用于在给定的电弧长度和电弧电流下近似电弧电压。 本文概述了文献中发表的技术，并对用于建模电弧的方法进行了评估。 本文是作者发表的研究的延续，重点是电弧故障所造成的危害，在该事件中释放的能量是最主要的问题。 因此，本研究的特点是大电流电弧（值超过100A）。 讨论从对电弧的简要概述开始。

二、电弧

电弧定义为在两个电极之间发生的放电。 在某些情况下，气体中隔开的两个电极将带电。 作为物质的第四相，等离子体主要存在于高温下，由带正电的离子和自由电子组成。 在交流和直流系统中都产生的电弧是等离子体物理的重要应用，并且在Smoerville和Hoyaux撰写的书中有很好的记录。

A、弧区域

如图1所示，电弧由三个区域组成：阳极区域，电弧等离子体柱和阴极区域。

如图所示，通常还根据电压曲线描述电弧。 电弧等离子体柱两端的电压梯度取决于与周围环境发生的能量交换。 电极区域（阳极和阴极）在气态等离子体云和固体导体之间形成过渡离子。 弧形阴极和阳极区域的厚度都只有几毫米。 Ignatko确定，对于他测试的各种电极材料，总电极滴（阴极滴加阳极滴的总和）实际上保持恒定。 Ignatko的电弧电压测量值是在5至150kA的电弧电流和0.5至20 cm的电弧电流下进行的。 下面列出了Ignatko为典型导体测量的电极压降Ve：
铜： Ve = 23.5V, 铁：Ve=26.5V, 钨：Ve=36V

B、电气特性

当在工业和电路理论应用中讨论电弧时，经常根据电流和间隙特性来描述电弧。 电弧电压Varc是跨电极测量的电势，电弧电流Iarc代表带电粒子通过等离子柱的运动。 图2显示了固定长度的直流电弧的静态伏安特性。 最初，在低电流区域（大约数十安培），电弧电压随着电流的增加而下降。 换句话说，电弧功率趋于在该区域中保持相对恒定。 对于超过低电流阈值的电流，电弧电压梯度趋于平稳，基本上与电流无关。 下一部分将简要介绍基本电弧物理，这一观点对于理解为何低电流和高电流电弧的伏安特性不同的原因至关重要。

对于典型的交流系统，图3显示了电弧上的电压和相应的电弧电流。 不用说，这些波形包含谐波。 均方根（rms）值通常用于描述电压和电流的周期性波形。 对于功率系统频率为50至60Hz的大型交流电流电弧，交流电弧两端的电压以重点火电压和相对恒定的燃烧电压为特征，如图3所示。 自由空气中的燃烧电压通常与系统电压无关，并且取决于电极之间的间隙长度和维持电弧所需的功率输入。

C、电弧物理学

高功率电弧在高压下的行为主要由等离子柱的物理特性决定，而不是由电极区域决定。 图4描绘了低电流和高电流电弧的径向温度分布。

小电流电弧会消耗相对恒定的功率，这意味着电弧电流的变化将伴随温度的变化以及电阻率的变化。 在高电流下，假定等离子体柱内存在局部热平衡，因为馈入电弧的高输入功率会导致原子粒子达到共同的温度。 柱内的电阻率具有几乎恒定的值。 电弧电压几乎与该区域中的电流无关，因为电流的变化仅影响电弧柱的横截面积。 换句话说，热惯性很大，以至于温度没有时间跟随瞬时电流变化。 在这种情况下，电弧的伏安特性可以视为静态。
轴对称弧最有利于理论建模，而非轴对称弧则由于连续运动而很难建模。 例如，对三相电弧故障的混沌性质进行建模已被证明是一个巨大的挑战。 从电路建模的角度来看，电弧被认为与电弧电流同相，但是其形状将取决于许多因素，包括电弧的长度和周围的介质。

三、电路建模：静态伏安特性

由于电弧内发生的物理过程的复杂性和混乱性，因此开发基于电弧物理的理论模型是非常复杂的过程，该理论模型可以通过实验验证。 对于电气工程师来说，更熟悉的方法是使用等效电路概念来表示电弧。 在某些情况下，这种表示可能就足够了，因为电弧的电气行为是焦点，而不是内部物理过程。 图5显示了单相（AC）等效电路图。

A、电弧电阻模型

在最简单的电路模型之一中，电弧表示为恒定电阻，其值由以下比率得出：

实际上，许多变量（例如系统条件，电弧长度和形状）会影响电弧电阻。 因此，电弧电阻被更准确地表示为非线性电阻器。
许多研究人员收集了数据，以帮助科学界更好地了解电弧电压，电弧电流和电弧长度之间的关系。 尽管这些研究中的一部分研究适用于低于100A的电弧电流值，但本文的重点还是高于该阈值的电流值。 本文涉及以下研究。
1) 费希尔模型:
Fisher的测量是针对高达20 kA的电弧电流和25-100 mm的电弧间隙。 他得出的经验关系总结如下。

其中，间隙的长度以米为单位。
2) Stokes and Oppenlander 模型：Stokes和Oppenlander对高于过渡水平的电弧电流的电弧电压建模，It = 10 + 0.2zg, 其中zg是以毫米为单位的电弧间隙。 下文描述的关系是根据水平间隙和垂直间隙在5-500 mm范围内以及超过过渡电平（It）且电流高达20 kA的数据得出的。 重要的是，根据实验确定的电弧电压和电流之间的关系与Lowke描述的理论模型可以很好地比较。 该研究报告基于广泛的测试，代表了对超过200万次电压和电流测量的评估。

3）Paukert的LV电弧故障数据汇编：Paukert汇编了七位研究人员发布的电弧故障数据，其电弧电流范围为0.3A至100 kA，电极间隙为1至200 mm。 作品集代表垂直和水平配置中的直流和交流电弧。 下表I汇总了来自七个实验室的100 A至100 kA电流的数据：

图6-8总结了Fisher，Stokes，Oppenlander汇编的数据以及Paukert评估的七项研究。 显然，电弧电压是非线性的，每个图都显示出对电流的轻微上升依赖性以及与电弧间隙的可变关系。


评估相同的数据，Wikins等。 总结了空气中自由燃烧的高电流电弧的伏安特性，如下所示：

其中：Ve是电极下降电压，g是间隙长度（mm），k, X和Y是实验确定的常数。

即使电弧故障是高度可变的，本研究中收集的数据也获得了相对一致的结果，分别为X = 0.12 - 0.2 和 x = 0.22 - 1.0。Y常数的变化可能反映了所测试的各种几何形状。
公式（4）已扩展到三相情况。 Wikins等。 使用这种方法为三相电弧电压建立模型。 通过将方程拟合到一组测试数据来确定常数。 K的值不是恒定的，但对线间测试电压有较大的依赖性（对于露天，K = 1.827Vll ^ 0.377）。

四、动态建模

如果有必要获得由电弧故障引起的电压和电流波形的描述，则必须使用时间相关的动态模型。 下面简要介绍了已采用的两种方法。
1）微分方程方法：将基尔霍夫电压定律应用于图5所示的电路，得出：

然后可以使用旨在评估所得微分方程的技术以数字方式确定电弧故障电流。

常用的数值解决方案包括Runge-Kutta积分和有限差分法。 作为使用此方法的示例，T.Gammon和J.Matthews假定电弧电压（Varc）是一个常数，可以计算单相系统的电弧电流。
2）电导率模型：D.L. Hicfkery等人开发了电弧电导模型。
强弧模型：“强弧，通常称为一次弧，是高电流弧，会产生通常几米的短弧路径，其横截面相对较大。强弧路径承载大电流，因此 不会被外力明显拉长。

其中， gp是长度为l的电弧的电导，i是峰值为Ip的电弧电流。

五、总结

因为电弧电压代表了阳极区域，等离子柱和阴极区域的综合作用，所以静态伏安特性永远无法完全解释电弧的复杂性。 但是，它是表征和理解非常多方面过程的行为的实用方法。 为了更好地处理这个复杂的问题，结合基于物理的理论，电路原理和实验结果的模型开发的不断发展至关重要。