步进电机原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
42步进电机的参数42是指步进电机的外形尺寸是42mm，对于混合式步进电机基本上是方形的，42混合式步进电机的法兰尺寸外框□长宽都是42mm，对于永磁式步进电机基本上是圆形的，42永磁式步进电机的机身直径是42mm。
步进电机本身没有细分，你是想知道步进电机的分辨率吧？步进电机的分辨率也就是精度最高0.36°，最常用的是1.8°。细分数是步进驱动器的参数，细分驱动主要是为了让步进电机运行更平滑，同时也减小了每个脉冲的步进电机转到的角度，少数厂家高细分数可以达到1万多，但通常驱动器的细分数都是256之内，高了意义也不大。
最大静力矩在应用中可以初选电机型号，例如要求工作力矩2Nm的负载，如果步进电机的静力矩都达不到要求的2Nm，就不用考虑选这款步进电机了。

两相步进电机最常用，性价比也最高，单价便宜，通用性高，订购方便。五相步进电机的分辨率高，运行更平滑，高速力矩衰减慢，但价格贵，通用性差，采购不方便。现在两相步进驱动器的技术越来越好，通常场合下两相步进电机可以满足使用要求了。

6线步进电机接线 怎样辨别接线

为了便于说明，我先假设你的2相6线是红，白，棕一组；黄，黑，橙一组；中心抽头是白和黑。用万用表欧姆档，测量可知红线与白线之间的电阻等于白线与棕线之间的电阻，而红线与棕线之间的电阻是红线与白线之间电阻的两倍。同样黄线与黑线之间的电阻等于黑线与橙线之间的电阻，而黄线与橙线之间的电阻是黄线与黑线之间电阻的两倍。两组线之间是不相通的。

从上面说明可以看出，先用万用表找出相通的两组线，再分别测量每组三根线之间的电阻值，到同组另外两根线的电阻值相同的是中心抽头线。

步进电机的驱动方式参照：
https://jingyan.baidu.com/article/b907e62705f80706e7891c95.html