步进电机原理及程序

 

步进电机原理及程序

1、电机型号：42SPM-24DCZC  7.5度  110 欧姆  24伏（四相步进电机）或25BY48B 7.5度  36 欧姆 12伏（四相步进电机）六根线分别为（白棕黑）（黄橙红），棕橙为公共端。转动线序为：白红黑黄（逆时针）。

2、线序：棕 红 白 黄 绿   白色为公共端。

3、原理图：

 

单驱动：红 棕 绿 黄；双驱动：红+绿，棕+黄。

四相八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA；反转：A-DA-D-CD-C-BC-B-AB

.

4、正转程序：顺序（红 棕 绿 黄）

如果步进电机不转，就在单片机输出端加上拉电阻。

#include<reg52.h>  

int j,k;

void delay()

{

for(j=0;j<50;j++)

for(k=0;k<250;k++);

}

main()

{

while(1)

{

P1=0xef;

delay();

P1=0xdf;

delay();

P1=0xbf;

delay();

P1=0x 7f ;

delay();

}

}

正转程序：反序（黄 绿 棕