设备：电脑一台、stm32H743开发板一块。
效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计
传感器数据。
程序的安装包、注册方法、操作步骤如下
一、安装教程（所有需要的软件、固件、图形显示界面均可在软件中找到）
软件以及stm32H743的官方例程，留联系方式我私发你们。
1、解压上图软件中的MDK5，点击keil.stm32h7xx安装嵌入式软件，
2、同样的方法安装MDK5
3、安装完成之后需要注册keil uVersion5，否则只能编译35k的文件，四元数以及无人机姿态控制无法编译运行，注册方法参照链接 http://www.openedv.com/thread-69384-1-1.html
4、安装st_link固件驱动
在软件中找到st_link固件驱动，解压并安装，安装界面如下
本文档详细介绍了如何使用STM32H743开发板读取MPU9250九轴运动传感器的数据，包括yaw、pitch、roll以及四元数。通过解压安装MDK5、注册Keil uVision5、固件驱动和CH340驱动，设置图形界面匿名地面站，实现了从硬件连接到软件编译运行的完整流程。最终，数据通过串口传输到地面工作站，实现九轴数据和四元数的实时读取，适用于无人机或运动手环的开发。
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