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性能分析
shoot-I
这个作者很懒,什么都没留下…
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控制系统伯德图、带宽及动态响应的关联性
控制系统伯德图伯德图可分为幅值图和相位图,它们都是以频率为横坐标的,说明系统的幅值和相位由输入信号的幅值和相位决定。在任一w1频率下,系统幅值a大于0。换句话说就是当输入信号频率为w1时,系统对输入信号的增益为a(输出信号幅值)。相位P可正可负:若P>0,表示输出信号超前输入信号P相位;若P<0,表示输出信号滞后输入信号P相位;G = 1/(s+2)的伯德图输入的测试信号...原创 2019-05-16 13:47:44 · 22912 阅读 · 0 评论 -
H无穷鲁棒控制器调参心得: S\T\KS 堆叠问题
H无穷鲁棒控制调参S\T\KS 堆叠:初始权函数用尽可能低阶的传递函数得到控制器K,得到一个迭代gamma值<=1,这也是为什么最终要求T,S都要在期望权函数倒数伯德图曲线的下方;绘制S,T,K的图,三图分开绘制绘制三个权函数wu,wt,ws 三者伯德特,绘制在一张图(调T和S时有用),留意权函数wt和ws幅值曲线的交点,两者交点形成的下三角区域会造成S,T的“水床效应”,交点是...原创 2019-07-13 20:01:02 · 1763 阅读 · 1 评论