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原创 Matlab GUI 入门问题

如何打开已有的GUI模型guide-打开已有模型GUI界面元素与背后m文件是如何对应的?GUI界面元素的Tag标签就是与m文件的联系点,string标签则是与界面显示相联系的GUI界面元素与背后m文件是如何传递的?举例如下str1 = get(handles.edit1,‘String’);num1 = str2double(str1);set(handles.edit3,‘String’,res);GUI m文件的各函数是如何传递的变量的?实现两不同子函数的数据互传:handles.

2020-10-31 01:22:58 488

原创 STM32Cube开发入门学习

STM32Cube安装与使用欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎...

2020-04-20 11:45:12 335

原创 H无穷鲁棒控制器调参心得: S\T\KS 堆叠问题

H无穷鲁棒控制调参S\T\KS 堆叠:初始权函数用尽可能低阶的传递函数得到控制器K,得到一个迭代gamma值<=1,这也是为什么最终要求T,S都要在期望权函数倒数伯德图曲线的下方;绘制S,T,K的图,三图分开绘制绘制三个权函数wu,wt,ws 三者伯德特,绘制在一张图(调T和S时有用),留意权函数wt和ws幅值曲线的交点,两者交点形成的下三角区域会造成S,T的“水床效应”,交点是...

2019-07-13 20:01:02 1732 1

原创 控制系统伯德图、带宽及动态响应的关联性

控制系统伯德图伯德图可分为幅值图和相位图,它们都是以频率为横坐标的,说明系统的幅值和相位由输入信号的幅值和相位决定。在任一w1频率下,系统幅值a大于0。换句话说就是当输入信号频率为w1时,系统对输入信号的增益为a(输出信号幅值)。相位P可正可负:若P>0,表示输出信号超前输入信号P相位;若P<0,表示输出信号滞后输入信号P相位;G = 1/(s+2)的伯德图输入的测试信号...

2019-05-16 13:47:44 22065

原创 三相电压型逆变器学习笔记

线电压相电压电压型逆变器特点:直流侧为电压源或并联有大电容,相当于电压源,直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关;而交流侧输出电流波形和相位随负载阻抗情况的不同而不同。当交流侧为阻感负载时,需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。逆变桥各臂反并联的二极管为交流侧向直流侧反馈无功能量提供了通道。...

2019-01-16 16:37:57 9450

原创 对于全功率变换器并网控制的个人理解

看了很多这方面的论文了,就是一直没做总结。现在把这方面的知识进行总结整理并网指标并网指标通常是指全功率变换器输出的电压幅值、相位、频率与电网电压保持一致。如何控制3个并网参数?相位和频率两个指标可以通过将电网三相电压送入锁相环,可以采集到电网当前实时相位与频率,在逆变过程中,将两个参数考虑进去,可实现与电网电压相位和频率保持一致。幅值如何确定?当逆变器采用d轴电压定向时,并网电压的幅值由并...

2019-01-16 16:03:16 4716 1

原创 灵敏度函数-互补灵敏度函数-回路传递函数区分

传递函数框图r:期望输入u: 控制器输入y: 期望输出d: 扰动输入K:控制器G: 系统模型灵敏度函数 S=(I+GK)−1S =(I+GK)^{-1}S=(I+GK)−1,是扰动d到期望输出y的闭环传递函数,设计控制系统使得S越小越好回路传递函数 L=GKL =GKL=GK互补灵敏度函数 T=(I+GK)−1GK=(I+L)−1LT=(I+GK)^{-1}GK=(I+L)^...

2019-01-08 20:23:03 7937 5

原创 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则

H无穷鲁棒控制实现条件其中广义对象P的状态空间实现为涉及的信号:u:控制变量v:测量变量w:外部信号,如扰动和控制指令z:所谓的“误差信号”,需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标A:状态空间方程中的状态矩阵B=[B1 B2],B1的确定规则:取B前n列,n=系统输入的个数(npin)-控制器K的输入个数(ncon);B2取余下部分;C1的确定规则:取C前m行,m=系统输...

2019-01-08 16:39:47 11740

转载 风电次同步谐振分类

SSCI:风电机组变流器控制与串补输电线路之间的次同步控制相互作用;SSR: 多模态次同步谐振IGE: 感应发电机效应 (induction generator effect)TA : 暂态扭矩放大TI :扭振模态相互作用第 1 类形态源于旋转电机的轴系扭振,其中旋转电机包括大型汽轮机组、水轮机组、1-3 型风电 机组和大型电动机;系统中的串联电容、高速控制 装备/器(包括 SVC...

2019-01-04 15:05:46 1359

原创 电影评论分类:二分类问题

IMDB数据集IMDB数据集由keras库自带,它包含来自互联网数据库的50000条严重两极分化的评论。数据集用于训练和测试各25000条,其中每个数据集都各包含50%的正面(1)评论和负面(0)评论。具体实现步骤:划分数据集:等比例划分数据集处理:训练数据/测试数据向量化以及标签向量化,处理完并排序,最终可形成一个二维的张量(正面负面,单词有无)构建训练网络结构:需要设定输入层,隐...

2018-12-25 21:49:55 801

原创 初识神经网络-----基于神经网络的数字图像识别代码的基本实现过程

主要目的本文主要实现一个神经网络,完成全部流程的代码示例。主要内容使用python的Keras库中的mnist数据集来学习手写数字分类。程序流程图from keras.datasets import mnistfrom keras import models,layersfrom keras.utils import to_categorical(train_images,tr...

2018-12-19 20:26:51 284

原创 批量生成印刷字体字库

本文为作者原创,未经允许,不得转载。主要目的本文主要是为了做印刷体字体识别的前期工作做准备,后期需要大量字体样本做神经网络训练,但缺乏印刷体样本,因此特地写了个程序自动生成所需要的样本。##主要实现过程本文主要分为三个部分实现,主要包括文本字库预处理,生成图片字已经保存到相应文件夹。其中文本字库采用的是百度上搜索到的《常用汉字3500个》,生成图片用的是PIL模块。程序代码:#文件目录...

2018-12-19 12:07:49 2534 10

并网逆变器仿真,双闭环控制器

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2022-12-07

短路比测试.zip

两个理想电厂之间的相互影响,用以研究电网短路比(上述资源为MATLAB2017a版本的)

2019-06-01

三相无源逆变simulink仿真模型

由直流逆变成三相电压供三相负载使用,采用的是750的直流电压源,LCL滤波电路,使用dq坐标系下的空间矢量控制。

2019-05-16

Hinf_normal_reference_demo.m

关于鲁棒控制系统设计的代码,可做简单参考,代码中有些注释是本人没理解到位写下的,不多。但仅供参考,也可以一起交流。

2019-05-16

多变量反馈设计要素考虑.zip

文件夹的文件是图片格式的,是本人之前学习多变量反馈后进行整理记录在纸质文档上的一些学习笔记,而后拍成图片上传(5页A4纸)。里面简单提到了病态系统的RGA分析,RGA控制,鲁棒性能分析等内容以及能控性分析的一些要点。

2019-05-14

多输入多输出的不确定系统性能分析以及配套simulink仿真

多输入多输出的不确定系统性能分析以及配套simulink仿真,将代码、仿真以及理论分析结合起来,是一个完整的案例,易学习。

2019-04-22

SISO Hinf 混合灵敏度程序设计及易错点说明

SISO Hinf 混合灵敏度程序设计及易错点说明:有完整的系统模型以及关键易错点说明,程序易懂。

2019-04-20

印刷字体数据集

https://blog.csdn.net/weixin_41827761/article/details/85093099 数据集由该博客代码生成已及运行代码所需要准备的原始字体

2018-12-19

MNIST数据集CSV格式

MNIST数据集是一个手写识别数据集,机器学习基础的数据集,并且非常多的教程都用它进行分类训练和学习

2018-10-26

空空如也

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