S5PV210中断系统流程整理

该文章内容根据朱老师物联网大讲堂所学内容整理。

本文仅对S5PV210中断系统作梳理。

为中断响应而做的预备工作：

第一阶段      系统中断初始化

1. 设置系统异常向量表

    发生异常时，硬件自动跳转到异常向量表，再由异常向量表中的函数地址跳转到IRQ/FIQ Handler（断点保护；由SVC->IRQ/FIQ模式，设置中断栈；断点恢复，中断返回）

2、禁止所有中断（以防打开未定义的中断，导致程序跑飞）

3、Reset中断控制寄存器和中断函数存储寄存器

第二阶段      绑定所需中断并使能

1、设置绑定特定中断处理函数到寄存器中

2、特定中断源使能

第三阶段        设置中断发生时处理过程 

        1、中断源筛选

        2、获取该中断源处理函数首地址并跳转

硬件产生中断时CPU处理流程：

1. 第一步，经过异常向量表跳转入IRQ/FIQ的入口

2. 第二步，做中断现场保护（在start.S中），然后跳入isr_handler

3. 第三步，在isr_handler中先去搞清楚是哪个VIC中断了，然后直接去这个VIC的ADDR寄存器中取isr来执行即可。

4. 第四步，isr执行完，中断现场恢复，直接返回继续做常规任务。