GEC210(S5PV210)裸机驱动之中断系统

主机平台：Linux CentOS 6.5

arm平台：粤嵌GEC210开发板（S5PV210）

中断是arm里面很重要的一个部分，但S5PV210数据手册中中断那一章里讲的基本是一些概述性的内容，没有具体的中断实现流程，如果没有参考例程的话，完全不知到如何入手写一个中断程序。（或者其它地方有，但是我没有找到，哪位知道的麻烦告诉我一下）

下面把一些我认为比较重要的归纳下。因为是个人归纳的，而且有些地方涉及到芯片内部的操作，所以在某些细节方面可能会有不严谨的地方，这些地方我会加一些注释的，但在整体的流程上应该是没有问题的。

此外，下面所有的内容都以IRQ中断为例。

首先是：

中断系统接收到一个由外设来的中断信号时，会执行：

1.检测全局的IRQ中断是否打开。（注：这里也有可能是：若全局的IRQ中断没有打开，中断系统根本不会接收到中断信号）

2.若全局IRQ中断以打开，检查对应外设的中断在中断系统对应寄存器是否使能（注：同上，也可能并非检测）

3.若使能，将对应中断入口地址加载到其所在中断组的VIC0ADDRESS寄存器中，并置位对应的中断状态标志位。（注：这一步的位置不太确定）

4.跳转到异常向量表中，查找IRQ中断的对应入口地址，并进入此地址中执行通用中断服务程序，这个中断服务程序是所有IRQ中断共用的。

5.建立中断所需的环境（注：这里不太清楚具体做了那些工作，至少在我调试过程中，会自动将SP设置为IRQ模式下的对应值）

5.5.这步与中断系统无关，是在程序中通过中断系统的相关寄存器，从通用的中断服务程序跳转到与外设相关的特定中断服务程序。

6.当从特定中断服务程序返回时，会再次进入通用的中断服务程序，

7.从中断服务程序返回，恢复环境，此次中断结束