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聚焦GNSS相关算法
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IMU入门课件原创 2024-05-17 16:50:19 · 196 阅读 · 0 评论 -
SVD/QR/Cholesky相关专题
SVD链接:奇异值分解原创 2022-01-05 17:15:50 · 335 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波原理
partical filter(粒子滤波)1、mportance sampling(重要性采样)E(f(x))=∫x=f(x)p(x)dx(1)E(f(x)) = \int_x =f(x)p(x)dx\tag{1}E(f(x))=∫x=f(x)p(x)dx(1)其中,xxx服从分布x~p(x)x~p(x)x~p(x)进行蒙特卡洛采样:E(f(x))≈1N∑i=1Nf(xi)(2)E(f(x)) \approx \frac{1}{N}\sum_{i=1}^Nf(x^i)\tag{2}E(f原创 2021-11-08 09:11:55 · 1533 阅读 · 0 评论 -
模糊度固定LAMBDA算法详解
最小二乘搜索法1、LDL分解2、高斯变换3、条件方差排序4、确定模糊度的搜索空间5、恢复模糊度原创 2021-05-30 14:32:49 · 4197 阅读 · 0 评论 -
历元差分定位
历元差分定位通过历元间差分消除观测值的公共误差达到高精度定位的目的。由于历元间差分消掉了基准历元的几何信息,所以该方法得到的定位结果是基于基准历元的位置增量。1 数学原理一般地,相位观测值可以看似下列表达:L=ρ+dtr−dts+orbit+T+I+λN+ε(1)\begin{aligned} L=\rho+dt_r-dt^s+orbit+T+I+\lambda N+\varepsilon\tag{1}\end{aligned}L=ρ+dtr−dts+orbit+T+I+λN+ε(1原创 2021-04-18 15:33:42 · 1021 阅读 · 2 评论 -
平方根滤波个人总结
原创 2018-07-15 09:50:42 · 4255 阅读 · 0 评论 -
非差非组合PPP-AR思路
前提:必须通过网站解求出宽窄巷的UPD1.宽巷模糊度固定<1>MW组合方法1)利用MW组合求宽巷模糊度浮点解BwB_wBw,若BwB_wBw,然后修复宽巷UPD,若小数部分少于0.25周宽巷波长,直接取整,获得NwMWN_wMWNwMW;2)每个系统选择高度角最高的卫星作为参考星,然后每个系统内卫星的宽巷模糊度与参考星做单差获得ΔNwMW\Delta N_wMWΔNwM...原创 2019-07-15 22:22:29 · 3803 阅读 · 8 评论 -
通过非差非组合PPP提取电离层的数学原理
1.非差非组合PPP表达式:(1)Pi=ρ+dtr−dts+Ci⋅I+mfs⋅T+Bi+bis+εPLi=ρ+dtr−dts−Ci⋅I+mfs⋅T+Ni+Bi+bis+εL\begin{aligned}P_i=\rho+dtr-dt^s+C_i\cdot I+mf^s\cdot T+B_i+b_i^s+\varepsilon_P\\L_i=\rho+dtr-dt^s-C_i\cdot I+...原创 2019-07-25 22:25:27 · 2272 阅读 · 2 评论