Arduino与Matlab

使用Matlab来控制UNO，首先要建立两者的通信。常用的通信方式可以参考一些博主提供的方法。这里附上链接：

https://blog.csdn.net/andersonanya/article/details/51035039

https://www.yiboard.com/thread-911-1-2.html

Matlab与Arduino通信有两种方式，一是Matlab与Arduino直接通信，在Matlab中编写代码。二是采用Matlab下的simulink与Arduino通信，可以采用模块化的、图形化的方式进行编程，并与Arduino进行互动。（ROS可以很好地实现这些）

这两种方式的都需要hardware-support，这里提供官方的下载平台链接：

https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/arduino-matlab.html

https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/arduino-simulink.html

点击获取支持包，即可得到两个文件。

将这两个文件存放在matlab的工作目录下，然后分别拖动到命令行窗口，之后按照安装步骤安装即可。

在安装过程中需要注册账户，注册一个学生账户即可使用。

安装完毕之后点击 管理附加功能

进入附加功能管理界面，这个界面是你安装的matlab的工具箱

前两个就是matlab与simulink对Arduino的硬件支持包，点击后面齿轮状的图标进行设置。

一、我们设置matlab support package 

点击next，这个过程需要连接Arduino开发板。

选择开发板的型号与通信口，libraries我选择全选，然后点击program，等待编程时间，这个过程要保证开发板是连接在电脑上的。出现success提示，点击next进行下一步。

点击Test connection 进行连接测试，在matlab命令行上输入a = arduino();

>> a = arduino();
>> a

a = 

  arduino - 属性:

                    Port: 'COM10'
                   Board: 'Uno'
           AvailablePins: {'D2-D13', 'A0-A5'}
               Libraries: {'Adafruit/MotorShieldV2', 'I2C', 'RotaryEncoder', 'SPI', 'Servo', 'ShiftRegister'}

这样就成功的完成了matlab与Arduino的连接。

点击finish，结束配置。

二、我们设置simulink support package 

方式与一类似，在此不再赘述。

可以通过勾选Show examples for support package，可以查学习官方提供的学习例程。

 

 

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