ROS学习
9201的苹果
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)
这里写自定义目录标题树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)删除不必要的自带软件改变swap空间容量为8G解决Ubuntu18.04网络图标问题树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)这是树莓派4B 4G成功安装了Ubuntu18.04+ROS后所需要做的一些配置。删除不必要的自带软件参考:[link1] https://blog.csdn.net/paulkg12/article/details/84864008[link2] https://jingyan.baidu.com原创 2020-10-18 09:44:43 · 908 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(三):ubuntu 多串口设备时,固定串口名称
1 参考博客:[link]https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88620984[link]https://blog.csdn.net/weixin_43259286/article/details/105214946感谢以上博主的贡献,^ _ ^2 操作步骤:2.1 插上串口设备,使用lsusb命令查看电脑的usb设备名,比如:~ » lsusb ...原创 2020-09-25 23:15:51 · 786 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(二):订阅多节点时间同步
1 参考博客[link1]https://blog.csdn.net/qq_43066145/article/details/106295204[link2]https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/91457249?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-5&spm=1001.2101.3001.4242[link3]https://www.cnblogs...原创 2020-09-18 18:18:58 · 883 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位
@ROS学习:Navigation中GNSS与IMU数据融合定位#参考博客主要参考以下博客,感谢各位博主的分享[link]https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/107108475?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distr原创 2020-08-09 10:22:58 · 5596 阅读 · 5 评论 -
树莓派安装Ubuntu18.04,安装ROS-melodic,配置以太网口连接激光雷达
1、树莓派4B 4G,SD卡 64G1.1 使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.3 64位镜像。1.2 将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3 等待启动,默认用户名和密码都是ubuntu,需设置新密码。1.4 更改软件源备份sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf替换sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:原创 2020-06-16 10:58:31 · 1031 阅读 · 0 评论 -
arbotix 模拟器差速小车控制
应用系统:ubuntu16.04ROS平台:kinetic关于arbotix在控制两轮差速小车时使用diff_controller控制器,并在rviz中模拟小车运动。载入配置文件中controllers: { base_controller: {type: diff_controller, base_frame_id: car_base_footprint, odom_frame...原创 2018-07-24 20:53:33 · 1230 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装后配置
Ubuntu安装后配置:1、卸载一些不必要的软件卸载libreofficessudo apt-get remove libreoffice-common删除Amazon广告图标sudo rm -f /usr/share/applications/com.canonical.launcher.amazon.desktopsudo rm -f /usr/share/applic...原创 2019-10-10 23:28:11 · 114 阅读 · 0 评论