如何直接在ubuntu下进行linux 模块驱动程序开发测试

对于没有开发板的开发者如何测试工程代码？

我们可以直接用ubuntu下已编译好的内核，去验证Linux模块驱动程序。

测试工程，新建一个hello.c文件

 

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init day_init(void)
{
	
	printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
	return 0;
}

static void __exit day_exit(void)
{
	printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
}
module_init(day_init);
module_exit(day_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile文件：

$(warning KERNELRELEASE = $(KERNELRELEASE))
 
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
 
#内核的源码路径, ?= 条件赋值, uname -r  得到内核的版本号
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
 
# := 立即赋值, 得到当前的绝对路径
PWD := $(shell pwd)
 
 
# -C 切换工作路径, make -c
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
 
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*
 
.PHONY: modules  clean
 
else
	  # 生成模块
       obj-m := hello.o 
	
endif
 

编译：make

查看：ls

加载模块：sudo insmod hello.ko

查看：lsmod

卸载：sudo rmmod hello

查看日志：sudo less /var/log/kern.log|tail -2