DSP TMS320F2803x、TMS320F2806x ADC开发笔记（代码基于TMS320F28069）

已于 2023-02-28 20:10:27 修改
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分类专栏： DSP F28x系列开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 c语言 dsp开发 个人开发
于 2023-02-28 20:08:47 首次发布
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TMS320F2803x、TMS320F2806x ADC开发笔记

ADC模块框图

在这里插入图片描述

SOC结构

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中断结构

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ADC转换时序

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

直接上代码

  • ADC.C文件如下：
/*
 * 粗略的延时函数，大于或等于1ms
 */
void delayUs(Uint16 n)
{
    Uint16 i;
    Uint32 j;
    for(i=0;i<n;i++)
       for (j = 0; j < 90; j++);    //>= 1us
}

/*
 * ADC模块初始化
 */
void ADC_Init(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;//使能ADC时钟
    (*Device_cal)();//调用在boot ROM中的校准ADC和内部振荡器的
    EDIS;

    EALLOW;
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN=1;//1-给核心内部的模拟电路通电
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD=1;//1-给带隙缓冲器核心内的电路通电
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD=1;//1-给核心内部的参考缓冲电路通电
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE=1;//1-启用ADC。必须在ADC转换前设置(建议在设置ADC上电位后直接设置)
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0;  //选择内部的参考电源
    EDIS;

    delayUs(1000);//在转换前需要经过1ms延时

    //设置ADC时钟 = SYSCLK/2             //  CLKDIV2EN |  CLKDIV4EN | ADCCLK
    EALLOW;                             //------------------------------------
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN=1;    //      0     |     0     |  SYSCLK
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV4EN=0;    //      0     |     1     |  SYSCLK
    EDIS;                               //      1     |     0     |  SYSCLK/2
                                        //      1     |     1     |  SYSCLK/4

    delayUs(1000);//Delay before converting ADC channels
}

/*
 * ADC 通道初始化 以及 IO初始化
 */
void InitAdcConfigAndIO(void)
{
    EALLOW;
    /* Configure ADC pins using AIO regs*/
    //AIOx Pin总是连通着ADC Channel x和/Comparator input x，不需要额外设置
    //但是有些AIOx需要关闭它的IO输入输出路径，以防止影响采集
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 =2;//bit5:4, 00/01时，AIO2 enabled；10/11时，AIO2 disabled (default)
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO4 =2;
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO6 =2;
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO10 =2;
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO12 =2;
    GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO14 =2;

    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP=0;//1-Overlap of sample is not allowed
                                        //0-Overlap of sample and conversion is allowed

    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;//0-当ADC开始转换时产生INT脉冲
                                        //1-INT脉冲生成发生在ADC结果锁存到其结果寄存器之前的1个周期

    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.all=0x1ff; //清除ADCINT1-9的中断标志
    AdcRegs.ADCINTOVFCLR.all=0X1FF; //清除1-9的中断溢出标志，连续模式下可以忽略，因为连续模式溢出时会重头开始启动转换。
                                    //(如果设置了相应的ADCINTFLG位，并且生成了选择的额外EOC触发器，则会发生溢出条件。)
    AdcRegs.INTSEL1N2.all=0;    //禁用ADCINT1、2
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT=0;//0-在ADCINTy标志(在ADCINTFLG寄存器中)被用户清除之前，不会产生更多的ADCINTy脉冲。
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2CONT=0;//1-无论是否清除标志位，只要产生EOC脉冲，就会产生ADCINTy脉冲。(连续模式)
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E=1;//启用ADCINT1
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2E=0;//禁用ADCINT2
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL=0x0f;//EOC15触发ADCINT1
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2SEL=0;//EOC0触发ADCINT2


    AdcRegs.INTSEL3N4.all=0;    //禁用ADCINT3、4
    AdcRegs.INTSEL5N6.all=0;    //禁用ADCINT5、6
    AdcRegs.INTSEL7N8.all=0;    //禁用ADCINT7、8
    AdcRegs.INTSEL9N10.all=0;   //禁用ADCINT9

    AdcRegs.SOCPRICTL.all=0;  //关于优先级等配置
    AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.all=0;  //全部设置为顺序采样模式
    AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.all=0;    //无ADCINT触发SOC
    AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.all=0;
    EDIS;
}

/*
*CH_sel - 通道号
*ACQPS_Value - 采样窗口值
*Trig_Sel - ADC转换的触发源选择
*return mean - 返回采样16次CH_sel的ADC值的平均值
*/
Uint32 GetChResult(Uint16 CH_sel,Uint8 ACQPS_Value,Uint8 Trig_Sel)
{
    Uint32 mean=0;
    EALLOW;
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;//0-只允许软件触发
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;
    AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL=Trig_Sel;

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;//设置采样窗口值
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS  = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;
    AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = ACQPS_Value;

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL=CH_sel;//通道选择
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL=CH_sel;
    AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL=CH_sel;

    EDIS;
    delayUs(10);
    if(Trig_Sel==0)AdcRegs.ADCSOCFRC1.all=0xffff;  //软件触发SOC1-S0C15转换

#if Interrupt_Allow==0
    //Wait for ADCINT1 to trigger, then add ADCRESULT0-15 registers to sum
    while (AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0);
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;//Must clear ADCINT1 flag since INT1CONT = 0
    //AdcRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1=1;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT0;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT1;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT2;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT3;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT4;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT5;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT6;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT7;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT8;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT9;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT10;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT11;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT12;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT13;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT14;
    mean +=AdcResult.ADCRESULT15;

    mean >>=4;
#endif
    return mean;
}

#if Interrupt_Allow
void OpenAdcInterrupt_PIE(void)
{
    EALLOW;
    PieVectTable.ADCINT1 = &ADCINT1Isr_dasen;   //自定义中断函数
    EDIS;

    //开启CPU 第10组中断并使能第10组中断的第1 个小中断，即ADCINT1
    IER |=M_INT1;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1=1;

    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//写1去清除ACK位
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;
}

char NUMCHAR_[16];
__interrupt void ADCINT1Isr_dasen(void)
{
    Uint32 mean=0;
    float32 val;
    if(AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1)
    {
        AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;//Must clear ADCINT1 flag since INT1CONT = 0

        mean +=AdcResult.ADCRESULT0;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT1;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT2;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT3;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT4;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT5;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT6;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT7;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT8;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT9;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT10;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT11;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT12;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT13;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT14;
        mean +=AdcResult.ADCRESULT15;

        mean >>=4;

        val=(float32)mean/4096;
        val *=3.3;

        sprintf(NUMCHAR_,"ADC INT_val:%f V\r\n", val);
        UARTa_SendString(NUMCHAR_);
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//写1去清除ACK位
}
#endif
  • ADC.h文件如下：
/*
 * ADC.h
 *
 *  Created on: 2023年2月24日
 *      Author: chends
 */

#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_

#include "DSP28x_Project.h"


#define Interrupt_Allow 0	//1-打开中断；0-不打开中断

void delayUs(Uint16 n);
void ADC_Init(void);	//adc初始化
Uint32 GetChResult(Uint16 CH_sel,Uint8 ACQPS_Value,Uint8 Trig_Sel);//获取ADC结果
void InitAdcConfigAndIO(void);//ADC配置及ADCIO配置

#if Interrupt_Allow
void OpenAdcInterrupt_PIE(void);//中断使能函数
__interrupt void ADCINT1Isr_dasen(void);//中断处理函数
#endif

#endif /* ADC_H_ */
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