Windows下Python调用海康SDK实时视频流获取

参考链接：

1、https://blog.csdn.net/ustczhang/article/details/79087459

2、https://www.ryannn.com/archives/hikvision

按照这几篇博客来做的，中间还是遇到一些问题，可能之前的博客没有提及，我也纪录下来吧。

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1、所需文件下载安装及环境变量配置。

以下文件都放入百度网盘。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1RH-6mx5SvIQ7nWQ9zyqIzg  提取码：pe4h

 

1.1、下载安装opencv3.4.0。

window的相对简单，如果不需要额外的contrib的包， 可以去官网下载编译好的版本。

opencv3.4.0 下载页面： https://opencv.org/releases/page/3/

1.2、下载海康SDK包。

下载页面： https://www.hikvision.com/cn/download_more_570.html

1.3、下载安装 Swig。

下载页面： http://www.swig.org/download.html

1.4、下载 OpenCV-swig 接口文件。

该文件用于预编译 OpenCV 相关函数，是一系列.i后缀的文件。所用到的东西也就cpp的Mat格式python的numpy格式。

下载页面： https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig

1.5 下载boost库

下载页面：https://www.boost.org/users/download/

1.6、环境变量配置。

1、opencv   2、海康库文件  3、swig  4、python（看这教程的人应该都装的吧。。）

2、使用swig生成接口文件

2.1将下载好的Opencv-swig文件夹下的文件与下面三个源文件放到一起。

//HKIPcamera.cpp
#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <windows.h>
#include "HCNetSDK.h"
//#include "PlayM4.h"
#include "plaympeg4.h"



//#include "global.h"
//#include "readCamera.h"

#define USECOLOR 1

using namespace cv;
using namespace std;

//--------------------------------------------
int iPicNum = 0;//Set channel NO.
LONG nPort = -1;
HWND hWnd = NULL;
CRITICAL_SECTION g_cs_frameList;
list<Mat> g_frameList;
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
HANDLE hThread;
LONG lRealPlayHandle = -1;

void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height, int widthStep)
{
    int col, row;
    unsigned int Y, U, V;
    int tmp;
    int idx;

    //printf("widthStep=%d.\n",widthStep);

    for (row = 0; row<height; row++)
    {
        idx = row * widthStep;
        int rowptr = row*width;

        for (col = 0; col<width; col++)
        {
            //int colhalf=col>>1;