ROS应用 —— Ubuntu16.04下 科大讯飞SDK的下载与测试（1）

一、下载SDK

1. 进入科大讯飞官网：https://www.xfyun.cn/；右上角“注册”；

2.进入“我的应用”，第一次进来是没有的应用的；点击右上角“+创建新应用”，填好信息，提交；

在“我的应用中”找到刚才创建的应用，“SDK下载”，“添加更多”AI功能后，“SDK下载”；（我添加的应用是：语音听写）

3. 下载文件为Linux_iat1218_5c6e7f8d.zip，解压到特定的工作空间的src文件夹下，打开后如下：

参考网址：https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/84135125

二、以iat_online_record_sample为例

• 采用“make”命令编译
  • 进入到 Linux_iat1218_5c6e7f8d/samples/iat_online_record_sample 下；
  • 执行：source 64bit_make.sh
    • 可能出现的问题：
      • 报错：alsa/asoundlib.h: No such file or directory
      • 解决：sudo apt-get install libasound2-dev
  • 执行：make

• so文件的复制与链接：
  • 进入到 Linux_iat1218_5c6e7f8d/libs/x64 下；（64位选“x64”，32位选”x86“）
  • sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
  • sudo ldconfig

注：否则会报错，如下图：

• 运行测试：
  • 进入到 Linux_iat1218_5c6e7f8d/bin 下；
  • ./iat_online_record_sample