探索使用科大讯飞语音包控制机器狗（三）--控制小狗移动（语音识别移植）

汪汪碎碎冰~

于 2020-11-18 11:30:28 发布

阅读量948

点赞数 1

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41877339/article/details/109725355

版权

本文介绍了如何将科大讯飞的语音识别SDK移植到树莓派上，用于控制机器狗的移动。通过Python编写订阅器发布器，解决不同语言之间的通信问题，并在移植过程中解决依赖库和文件格式不兼容的问题，最终实现了语音控制机器狗的功能。然而，遇到识别不到声音的问题，推测可能是音频输入部分的问题，计划通过USB麦克风进行验证。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一章进行了初步的源码阅读以及简单修改移植，本章的目标是将SDK文件同机器狗的控制文件相结合，达到语音控制小狗运动的效果。

python编写订阅器发布器

考虑到大部分机器狗的控制脚本都是用python编写的，之前代码的编写都是基于c++，所以在这一部分先学习一下python脚本实现订阅器发布器的功能。

发布器

参考教程

代码解析

import rospy #导入rospy模块
from std_msgs.msg import String#导入String类，字符串类型

def talker():#talker函数
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)#发布消息，话题是“chatter",类型是string，消息大小queue_size
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)#初始化节点，匿名
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz，发布消息的频率