学习编写ubuntu控制shell脚本---自动循环

shell脚本

承接机器狗的需求，继续探索学习编写shell脚本文件的写法，参考教程。要想达成自动循环的效果我的想法是设置一个while循环一直自动执行。

#!/bin/bash
cd /home/liuda/spotmicro/src/spotMicro/robot_voice/bin/wav
while true
do
	sudo arecord -D "plughw:1,0" -d 5 -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav
	rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: 'start'"
	echo