倍福--AX5000的X06端口的参数配置

1、 目的：有原点、正限位信号、负限位信号需要接到驱动器的IO端口中
2、 AX5000的IO端口说明：
2.1 X03是24V供电输入，解法如下：即Up,Us接24V,GND接0V即可。

2.2 X06端口定义如下：其中的24V,0V是输出的，不可以接外部电源输入。0到7号端子是信号输入，其中7号也可以做信号输出。具体输入端子的含义是需要再TwinCAT软件上配置的。

2.3 外部连接的案例如下：

3、 TwinCAT参数配置：以轴1的正极限输入到数字端口的input0号为例：
3.1查看数字量的信号状态