倍福PLC--EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。.

倍福PLC如何恢复EtherCAT伺服的OP状态
已于 2024-04-28 09:38:25 修改
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于 2024-04-28 09:38:01 首次发布
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当EtherCAT伺服驱动器断网后无法正常启动时，可以通过倍福PLC的FB_EcSetSlaveState功能块来设置从站伺服进入OP状态。该功能块等待指定时间tTimeout，将伺服设定为reqState参数指定的状态，如Init、PreOP、SafeOP、OP或Error。在实际应用中，可以使用这个方法避免断电重启，确保伺服的正常运行。

1、本文讲解
倍福PLC–EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。
在现场，出现一种情况，伺服驱动器断了网络之后，PLC就一直连不上，需要断电重启，本文介绍通过程序方式让从站启动：

伺服状态如下所示：
在这里插入图片描述
1、 参考功能块：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_ethercat/57034251.html
在这里插入图片描述
FUNCTION_BLOCK FB_EcSetSlaveState

The functionblock FB_EcSetSlaveState is used to set the EtherCAT slave in the state that is stated by the parameter reqState. The functionblock waits the maximum tTimeout time until the new state is set.

VAR_INPUT
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetId;
nSlaveAddr : UINT;
bExecute :

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