机器人
光怪陆离的节日
祝生活愉快!!
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那智机器人带CClink模块和三菱Q系列PLC通信
需求:通过cclink专用电缆连接机器人机箱,作为其中站号1、网络参数CC-LINK:根据需求设置站的数量和起始地址2、点击“站信息”:6号站为设置样例,类型是智能设备站,占用的站数视情况而定,该案例设置站数4个,即128个io点用于plc和机器人通信...原创 2021-03-22 13:57:50 · 3355 阅读 · 0 评论 -
6那智机器人各轴旋转方向
1\各轴旋转方向设定原创 2021-03-12 20:05:27 · 1024 阅读 · 0 评论 -
5、那智机器人编码器复位与编码器修正
1、 编码器复位修正的情况2、 编码器复位、修正的过程3、 机械原点回归原创 2021-03-12 20:00:14 · 4165 阅读 · 0 评论 -
4、那智机器人显示画面的构成和含义
1、 手动操作信息2、 显示当前选择的步骤3、原创 2021-03-12 19:53:14 · 365 阅读 · 0 评论 -
3、那智机器人手柄各操作键的功能
1、 各操作键的图标及含义原创 2021-03-12 19:40:22 · 3220 阅读 · 0 评论 -
2、那智机器人时序基板的TBEX1、TBEX2连接
1、 时序基板的安装位置2、 端子台接脚布置3、实际接线样例。在实际中,一般不用到,则用短接代替急停的常闭按钮4、 使用时各连接端子的定义原创 2021-03-12 19:30:49 · 1204 阅读 · 0 评论 -
1那智机器人主电连接
1、 电源规格2、连接器配置图3、连接电路图4、接地说明原创 2021-03-12 19:12:58 · 1483 阅读 · 1 评论 -
那智机器人工具坐标设置方法
问题描述:机器人有两个爪,需要对两个爪做工具坐标,即以每个爪为中心旋转,T1,T2坐标1、 新建一个机器人程序,号码为9001,在T1工具坐标下建立四个点位将标定针贴近某个点,做旋转,旋转偏移后再矫正。其中只移动XYZ,每次旋转角度约30度保存四个点的位置。如T2如下,如果是T1就用T1的工具标定2、常数设定—机械常数—》工具设定若是工具1选择tool1 若是工具2选择tool23、点击简单设定,选择对应的机器人文件,点击执行。然后看四个点的最大误差,误差小于0.5即可保存执行,误差大原创 2021-01-29 16:49:21 · 5675 阅读 · 1 评论 -
那智机器人作业原点位置设定
目的建立原点位置,让机器人回原点1、新建一个机器人程序文件,号码为999,在第一步示教一个原点位置2、常数设定—》领域—》作业原位置:程序号码选择999 步骤号码选择1 点击写入即可...原创 2021-01-29 12:01:49 · 4676 阅读 · 0 评论 -
那智机器人程序备份复原方法
问题描述:对于一个新买的机器人,需要罐之前的机器人程序,就需要进行备份复原1、 准备一个U盘,有些U盘机器人手柄是识别不了的,最好是机器人专用U盘2、 把机器人文件拷贝到U盘中3、 4、 操作机器人手柄:首先R314,密码12345进入超级权限5、 设定—》编码器修正:记录目前机器人6个轴的原点位置 ,备份复原后需要恢复各轴编码器值6、 文件—》备份复原:选拷贝方为U盘数据,目录下的Work文件。被拷备方为机器人存储器7、 点击执行—》全部写入。待系统提示断电,就关闭机器人电源重启即可8、原创 2021-01-28 08:27:13 · 5047 阅读 · 0 评论