伺服
光怪陆离的节日
祝生活愉快!!
展开
-
编码器类型原理知识汇总(增量式/绝对式/绝对值)
编码器以信号原理来分,有增量式编码器(SPC)和绝对式编码器(APC)。绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置,而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备(通常是PLC、计数器或变频器)以进行脉冲计数,并将脉冲数据转换为速度或运动数据,而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。综上所述,增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用,而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择–这些应用具有更高的速度和位置控制要求。增量式编码器增原创 2022-06-06 22:04:57 · 10921 阅读 · 1 评论 -
编码器的类型和原理
1、 编码器的原理:光电编码器应用了广电转换原理,可以将输出轴上的机械几何位移量转化为脉冲数字量。这是目前应用最多的传感器,由于光电码盘与电机同轴,电机旋转时,码盘与电机同速度旋转,反映当前电动机的转速。2、 结构3、 编码器的种类:3.1:增量式编码器:它可以将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,旋转增量式编码器在转动时输出脉冲,通过技术设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。当停电后,编码器不能有任何的移动,再次上电工作时,编码器输出脉冲福过程原创 2021-07-21 18:51:43 · 5199 阅读 · 0 评论 -
三菱FX5U配置MR-JE-C伺服驱动器 IEBasic设定
本文介绍MR-JE-C的应用以及在三菱FX5U中的配置1、GX-Works3中CC-Link IE Basic设定网络配置设置:注:1、轴号决定于IP地址最后一段。比IP地址为192.168.3.2对应的伺服轴号即为2。2、每个轴占用一个站,根据站号分配网络地址,每站的地址空间是RX/RY各64点,RWw/RWr各32点本例中设置两站,则网络地址分配如下:3、注意站号与轴号的对应关系,站号1并不一定对应轴号1,在使用时需注意。4、刷新设置:设置CPU侧软元件与网络侧地址的对应关系如上原创 2022-02-28 11:24:39 · 6264 阅读 · 0 评论 -
三菱MR-JE-C伺服应用详细介绍
支持以太网的伺服放大器“MR-JE-C”介绍型名构成伺服放大器与伺服电机的组合外形尺寸对应协议仅安装软件即可实现循环通信。充分发挥标准以太网技术,可与TCP/IP通信混合存在。个网络最多可连接64轴。5. 对应控制模式6. 与MR-JE-A比较7. ...原创 2022-02-28 11:11:00 · 5477 阅读 · 0 评论 -
三菱伺服刚性调节方法
需求:安装伺服后,轴动作过程中抖动过大或者声音很响。解决:伺服调谐,刚性调整1、 调整方法:打开伺服参数设定的软件,2、伺服放大器操作—>调整—>一键式调谐:把轴移动到中间位置,选择合适的移动量,点击开始,即自动调谐,一段时间后伺服会自行调谐完毕。注:伺服不报警,不错误,待机状态下才可。3、 多数情况可自动调谐完成,实在不行可手动调谐:伺服放大器操作—>调整—>调谐...原创 2021-03-22 13:56:29 · 21230 阅读 · 0 评论 -
三菱Q系列伺服速度控制模式
需求:入料/出料传送带,需要一点就开,能设置速度,没有限位1、方法不唯一,关键为速度控制模式切换,模式切换请求的处理,代码如下1908 [Title]00_QD77MS16-61920 LD M35021921 AND M35061922 LD U0\G2917.D1925 OR U0\G2917.91928 ANB 1929 MOV K1U0\G48021933 LD U0\G2977.11936 OUT M3451937 LD Y11938 ANI X15原创 2021-03-22 13:55:21 · 3152 阅读 · 0 评论 -
三菱伺服e6、e7报警显示、常见报警处理
需求:机器运行中轴突然报警,执行了启动请求,原因:指令冲突,逻辑没有互锁1、 轴状态获取2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁需求:伺服驱动器显示e6或者e7报警,原因:没有电池或者紧急停止信号为ON1、检查电池是否安装,紧急停止线是否断开2、 如果不使用外部紧急停止,可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警,如下图所示...原创 2021-03-22 13:54:25 · 16638 阅读 · 0 评论 -
三菱J4伺服驱动器错误代码AE6.0强制停止警告 解决方法
问题描述:在灌入伺服参数是,伺服驱动器报警为AE6.0查表发现是强制停止ON1、 修改伺服参数:伺服参数—》基本设置 PA04改为2100由上表可知,2100即为不使用EM2/EM1,因此就没有了伺服外部停止警告的报警,因为实际没用用到这个功能2、 参数,各轴参数中的Pr.82强制停止有效/无效设置也要设定成无效,如下所示...原创 2021-01-29 14:26:34 · 6931 阅读 · 0 评论 -
三菱伺服J4系列刚性调节
问题描述:首次运行伺服时,模组移动过程中声音很大原因:伺服参数未调整好,需要调整伺服刚性1、 配置基本的伺服文件如下:2、 把 移动到中间位置,准备做一键调整测试3、 设置伺服参数:需要调刚性的参数PB01改为00024、 写入轴参数,然后复位重启5、 点击调整—》一键式调整需要设定调整的脉冲,刚开始时移动不用太大6、 伺服自动调整完成后,更新轴参数,轴写入后,再复位重启7、 把伺服移动到比较卡的位置,重复执行5步骤8、 逐渐把移动量增大,最好移动范围是模组的量程,反复一键调原创 2021-01-29 08:33:05 · 8511 阅读 · 1 评论 -
三菱J4伺服驱动器拨码
目的,在接好线的伺服驱动器,有四个伺服,则需要拨站,分别为0,1,2,3,4,1、 拨站位置:SW1分别指向0,1,2,3对应1,2,3,4站 。sw2不用拨在这里插入图片描述2、断电重启复位:3、拨站成功后,若不报错各伺服驱动器显示如下:...原创 2021-01-28 19:33:27 · 4188 阅读 · 0 评论 -
富士伺服smart-plus接线及其用法
1、 外观及其端口定义2、 配线图3、 电路图4、CM1端口定义原创 2020-12-20 10:37:53 · 3908 阅读 · 1 评论 -
伺服电机概念原理介绍
1、概念伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。2、原理、伺服系统(serv原创 2020-12-14 20:34:12 · 3517 阅读 · 0 评论 -
DM860步进电机接线及拨码
1、 型号和实物DM860H适用于2相开环86步进电机,供电电压在24V-80V之间,持续电流6A,最大输出电流是7.2A2、接线图3具体拨码说明:案例1,2,3拨ON,7,8拨ON原创 2020-12-14 20:28:45 · 9249 阅读 · 1 评论 -
三菱FX指令控制步进电机定位启动
1、 使用步进伺服,和FX系列PLC实现轴的定位启动、回原点、手动操作,结合自动步骤实现伺服准确控制。2、 回原点:按负方向回原点,若到达原点则回原点完成。若碰到下极限,则往上走,碰到原点,感应到下降沿就停止,再重新回原点。3、 定位地址记录4、 定位启动5、 JOG+6、 JOG-...原创 2020-12-14 20:11:13 · 4011 阅读 · 0 评论 -
FX系列指令在步进伺服速度提不起来指令修改
1、 步进电机型号2DM860-G-DKJ2、 在这里插入图片描述手动启动用DPLSV指令,遇到问题,速度加快,电机就不动了3更换指令更换指令后电机4两者差别原创 2020-12-14 19:48:47 · 663 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服设置力矩并报警
1、 设置力矩,当超过力矩时,伺服会报警:Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、 获得当前力矩3、达到力矩报警原创 2020-12-13 12:12:19 · 8121 阅读 · 0 评论 -
QD77MS2速度控制模式案例
1、 实现模式:通过QD77MS模块(2,4,16都可以)实现轴的速度控制模式,轴配置如下2、 相关指令说明:常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式,可通过指令切换。要学会看手册。以1轴为例,U0\G1575为轴的模式切换,U0\G1574为轴的切换请求,具体操作可参考《QD77MS运动控制系统》。数据设置含义,手册有详细说明,如下图Cd.139为10时为速度控制模式,Cd.138为1时执行模式切换请求。注意:模式切换,轴需要在停止状态下,并且伺服不能报警,切换后复位再启动。4、伺服和P原创 2020-12-11 07:58:39 · 3325 阅读 · 0 评论 -
三菱伺服驱动器MR-JE CN3号串口线连接
1、CN3端口作用:将外部信号输入至伺服驱动器,常用的为极限信号、公共端、刹车线。下图说事:2、12、19分别为左极限、右极限、原点,5、10为24V公共端、3为0V公共端、13为刹车线。具体操作可参考相应的伺服驱动器手册说明书。...原创 2020-12-09 08:00:11 · 13751 阅读 · 0 评论 -
汇川PLC同步时间警告
1、任务配置—》main task的配置,有个时间间隔,如下设置4000us也可设置其它的2、ETHERCAT喷子,分布式时钟,时间需要和main task的配置时间一样,并且同步偏移设置为0,即可消除报警原创 2020-12-12 08:00:25 · 2561 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服走绝对位置
1、类对象实例化2、轴关联3、伺服走绝对位置原创 2020-12-13 08:15:29 · 3589 阅读 · 1 评论