汇川PLC
汇川Ethercat控制实际经验总结
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PLC中MX、MB、MW、MD的含义和长度
存储区域包括有:输入映像区(I),输出映像区(Q),内部存储区(M),物理输入区(PI),物理输出区(PQ),数据块(DB),数据块(DI),临时堆栈(L)MB表示长度为字节的操作数在内部存储区,MW表示长度为字的操作数在内部存储区,MD表示长度为双字的操作数在内部存储区。标识参数用来表示操作数在该存储区域内的具体位置。辅助标识符包括有:X(位),B(字节),W(字—2字节),D(双字—4字节)D 是指长度占一个双字(四个字节)W 是指长度占一个字(两个字节)B 是指长度占一个字节。M表示是辅助存储单元。原创 2022-11-15 10:20:18 · 27021 阅读 · 0 评论 -
CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案
在调试过程中,连接汇川PLC,伺服报错E15。本文介绍CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案。1.1.2. 问题描述在连接上控制器之后,显示报错E15,且EtherCAT连接处于OP模式,且编码器有反馈,如下所示:1.1.3. 问题分析首先根据汇川伺服手册查找报错代码解释,如下所示1.1.4. Xml文件分析首先是更新XML文件,在汇川官网下载即可,如下所示。1.1.5. EtherCAT网络分析在更新了xml文件之后,还是报错E15,则是EtherCAT通信的问题。从组原创 2022-06-30 15:55:56 · 2797 阅读 · 0 评论 -
汇川IS620N伺服使能和点动测试
汇川IS620N使能和点动测试原创 2022-06-01 21:38:11 · 2294 阅读 · 0 评论 -
倍福--控制汇川伺服无法使能分析
现场出现电机无法使能的情况,NC轴给出使能信号后,NC界面不报错,这种情况一般是伺服报警或没在Ethercat协议下,本文分析其原因。原因分析产生这样的情况一般分为一下三种:1、 轴报警在现场排查发现,是报警420错误,但是通电后复位就不报警了,断电上电就会报错420,根据汇川的手册可知Er.420是电源缺相报警。2、 伺服到电机侧的动力线断了经过测试发现,如果伺服驱动器到电机一侧的U,V,W线断了,NC轴触发使能信号也不会让轴使能,并且NC轴也不显示报错。因此出现这种情况还需要查看线路连原创 2022-01-23 13:08:30 · 8661 阅读 · 0 评论 -
倍福--控制汇川伺服使能后报警
现场调试伺服的时候,出现的一个现象:伺服上使能成功了,但是点动的时候声音很大,然后旋转的也不自然,忽上忽下的感觉,后面使能就断掉了,本文基于这个现象做原因分析。操作流程1.1. IO配置现场用的是汇川的IS620N伺服驱动器,其配置如下。电机参数大部分是默认配置,然后和NC轴关联起来,因此其配置没有问题。1.2. PLC配置PLC的变量连接如下,由此可知NC轴的输入输出参数都和PLC的轴变量连接了,因此是正常的。此外,该轴是独立的NC轴,并没有进行耦合、凸轮等同步控制。1.3. 触摸屏原创 2022-01-23 13:02:16 · 2467 阅读 · 0 评论 -
倍福--控制汇川伺服出现报警
现场调试的时候,出现一个现象:触摸屏电机某个轴的JOG时,会有两个轴动作,然后两个轴就报警了,本文对该现象的原因进行分析。操作流程1.1. 两个伺服的配置伺服是用的汇川IS620N,其IO配置和NC轴链接如下所示。由此可见,轴的硬件参数配置正常,并没有出现轴链接反的情况。1.2. PLC变量PLC变量中,2轴和4轴分别连接到对应的NC轴上面,因此在链接上面也是没有问题。如下图所示。同时检查了两个轴并没有走耦合、凸轮等同步控制、是单独的两个轴。1.3. 触摸屏按钮触摸屏的按钮设计如原创 2022-01-23 12:56:10 · 2158 阅读 · 0 评论 -
汇川机器人和外部PLC的DI,DO通信
通过物理线路和机器人iO,通信,NPN型,外部24V供电。1、 IO卡如下2、 接口定义3、接线原创 2021-04-30 10:22:33 · 2812 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服设置力矩并报警
1、 设置力矩,当超过力矩时,伺服会报警:Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、 获得当前力矩3、达到力矩报警原创 2020-12-13 12:12:19 · 8386 阅读 · 0 评论 -
威纶和汇川PLC地址映射--位元件读取
1、位元件,读取入,如下,对应程序的地址为:此后,相关操作如下原创 2020-12-11 08:02:50 · 3327 阅读 · 0 评论 -
威纶和汇川PLC地址映射--字地址读取
1、字地址读取入,如下,对应程序的地址为:此后,相关操作如下原创 2020-12-11 08:02:24 · 2998 阅读 · 2 评论 -
汇川PLC同步时间警告
1、任务配置—》main task的配置,有个时间间隔,如下设置4000us也可设置其它的2、ETHERCAT喷子,分布式时钟,时间需要和main task的配置时间一样,并且同步偏移设置为0,即可消除报警原创 2020-12-12 08:00:25 · 2598 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服走力矩模式
1、 类实例化2、 轴关联3、 力矩模式切换4、 力矩模式启动原创 2020-12-12 08:00:49 · 6797 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服走绝对位置
1、类对象实例化2、轴关联3、伺服走绝对位置原创 2020-12-13 08:15:29 · 3697 阅读 · 1 评论 -
汇川伺服走相对位置模式
1、类对象实例化2、轴关联3、伺服走相对位置原创 2020-12-08 09:40:53 · 1195 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服JOG点动操作
1、 轴配置:2、伺服使能类实例化3、JOG运行类实例化4、伺服使能功能块5、JOG运行相关变量6、定义结构体保存变量7、上电使能8、jog启动原创 2020-12-08 09:31:20 · 8627 阅读 · 0 评论 -
Inoproshop工程新建程序单元
1、 目录树如下:2、 新建一个程序单元:Application添加3、 新建一个程序单元完成原创 2020-12-08 09:18:54 · 3492 阅读 · 0 评论 -
汇川伺服RLS和FLS报警处理
1、 检测左右极限是否正常2、 复位PLC3、 若还是不行,则可能伺服的常开常闭逻辑弄反了,这是要拨动伺服驱动器的功能码,好像是H3.2和H3.5的配置设为3,具体可问汇川技术支持电话原创 2020-12-08 09:07:38 · 3216 阅读 · 0 评论 -
汇川PLC模块添加和伺服配置
1、DeviceNetwork configutationEtherCAT Config2、右侧选择需要添加的模块,导轨上的3、添加伺服驱动器:勾选ETtherCAT主站4、右侧添加相应的伺服驱动器模块,如下为配置四个SV660N的伺服驱动器...原创 2020-12-08 09:02:02 · 7002 阅读 · 0 评论 -
威伦和汇川PLC通讯
1、 Inoproshop软件的工程配置:左侧目录树Device(AM401-CPU1608TP/TN)—》Network Configuration。采用RS485串口线连接维纶触摸屏和PLC,维纶为主站,PLC为从站,因此勾选Modbus从站,如下图。2、触摸屏界面:常用—》系统参数配置如下...原创 2020-12-08 08:53:24 · 12838 阅读 · 1 评论 -
Inoproshop新建一个工程
1、 文件—》新建工程,选择相应的cpu型号,例如选择AM401cpu1068tp/tn2、语言有很多种,以选择结构化文本为例3、工程建立后如下所示原创 2020-12-08 08:31:19 · 1428 阅读 · 1 评论 -
汇川PLC软件下载及安装
1、 软件下载:进入汇川技术官网,下载InoProshop软件,安装:安装完成图标如下:界面打开如下原创 2020-12-08 08:27:13 · 25016 阅读 · 3 评论