倍福--AX5000驱动器报错

1. 操作流程
   1.1. 问题描述
   双驱龙门的轴一上使能就有两百多跟随误差的，然后就报警1744，用的AL2600直线电机，AX5000驱动器。还有一种情况是，两个能使能，但做耦合，是前面是能够使能的，然后耦合完成，点动之后就报警了。现在两个轴使能也断了，但是再次使能就报错了
   

1.2. 解决方案
（1）使能就报警的原因
这种情况应该是找的磁偏角不是最佳角度，上使能报跟随误差过大。主从轴同时上使能，同时找磁偏角，主从同时左右摆动，造成找磁偏角失败报错。因此在龙门轴使能过程中，需要确保其中一个轴使能成功后，再进行另一个轴的使能，并且两个轴不能同时使能，否则会有两边有憋住的风险。
（2）使能之后点动一下就报警的原因
再客户现场众，是移植了一个框架程序过去，虽然IO的配置硬件参数是复制过去的，但是NC轴的配置没有复制，导致编码器的数值不一致，导致NC指令走的脉冲换算不合理，就会使得两个轴的位置跟随误差太大导致报警。就是配置的时候，除了硬件IO复制，也要确保NC这边的参数。