倍福--控制汇川伺服出现报警

在这里插入代码片

现场调试的时候，出现一个现象：触摸屏电机某个轴的JOG时，会有两个轴动作，然后两个轴就报警了，本文对该现象的原因进行分析。

1. 操作流程
   1.1. 两个伺服的配置
   伺服是用的汇川IS620N，其IO配置和NC轴链接如下所示。由此可见，轴的硬件参数配置正常，并没有出现轴链接反的情况。
   

1.2. PLC变量
PLC变量中，2轴和4轴分别连接到对应的NC轴上面，因此在链接上面也是没有问题。如下图所示。