图像感知和获取

        成像主要以电磁波发射的能量为基础，但这并不是生成图像的唯一方法。物体反射的声波也可用于形成超声波图像。其他的主要数字图像来源是电子显微镜的电子束和用于图形与可视化的合成图像。

        我们感兴趣的多数图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收而产生的。照射可能由电磁能源产生，如雷达、红外线或X射线系统。照射也可以由非传统光源（如超声波）甚至由计算机产生的照射模式产生。

        将照射能量变换为数字图像的主要传感器配置，原理很简单：通过组合输入电能和对特殊类型检测能源敏感的传感器材料，把输入能源转变为电压。输出电压波形是传感器的响应，通过把传感器响应数字化，从每个传感器得到一个数字量。

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                                                                                         图1.成像传感器

      获取的图像用形如f(x,y)的二维函数来表示图像。函数f(x,y)可有两个分量来表征：（1）入射到被观察场景的光源照射总量；（2）场景中物体所反射的光照总量。这两个分量分别称为入射分量和反射分量，且分别表示为i(x,y)和r(x,y)。两个函数的乘积就是f(x,y)，即：f(x,y)=i(x,y)r(x,y)； 式中，0<i(x,y)<∞ 和 0&l