进程调度队列与进程调度算法的学习

引言：在学习了进程创建、进程等待、进程退出后，父进程创建子进程，父子进程谁先执行由它们的优先级决定，这就了解到了进程的调度，本篇为关于进程调度知识的学习。

1.为什么要引入调度,引入调度的目的是什么?

在计算机操作系统中，可能同时有数百个批处理任务存放在磁盘的中，或者有数百个终端与主机相连接，这样一来内存和处理器等资源便供不应求。如何从这些任务中挑选任务进入主存运行、如何在进程之间分配处理器时间，无疑是操作系统资源管理中的一个重要问题。因此引入调度用来完成涉及处理器分配的工作，而其中的低级调度，执行分配CPU 的程序即分派程序(dispatcher)，它是操作系统最为核心的部分，执行十分频繁，低级调度策略优劣直接影响到整个系统的性能。引入调度的目的是按照某种原则决定就绪队列中的哪个进程或内核级线程能获得处理器，并将处理器让出给它进行工作。

2.内核进程的调度队列

A:活动队列

• 时间片还没有结束的所有进程都按照优先级放在该队列中
• nr_ative：总共由多少个运行状态的进程
• queue[140]：一个元素就是一个进程队列，相同优先级的进程按照FIFO（先进先出）的规则进行排队调度，所以数组下标就是优先级。
• 从该结构中，选择一个最合适的进程：首先从0下标开始遍历queue[140];找到第一个非空队列，该队列必定为优先级最高的队列；拿到选中队列的第一个进程，开始运行，调度完成；
• bitmap[5]:一共140个优先级，一共140个进程队列，为了提高查找非空队列的效率，就可以用5*32个比特位表示队列是否为空，这样可以提高效率。

B：过期队列

• 过期队列与活动队列的结构一样
• 时间片耗尽的进程就放置在过期队列上面
• 当活动队列上的进程都被处理完毕之后，对过期队列的进程进行时间片的重新计算

C:active指针与expired指针

• active指针永远指向活动队列；expired指针永远指向过期队列
• 因为时间片的存在，活动队列上的进程会越来越少，过期队列上的进程会越来越多，因为active与expired指针的存在，在合适的时候，交换active与expired指针就可以获取新的活动队列了。

D:总结

在系统当中查找一个最合适调度的进程的时间复杂度是一个常数，不会随着进程的增多而导致时间成本的增加，这种进程调度队列也叫做进程调度O（1）算法。

3.进程调度算法

A：先来先服务调度算法

先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用FCFS算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。

B：短作业(进程)优先调度算法

短作业(进程)优先调度算法SJ§F，是指对短作业或短进程优先调度的算法。它们可以分别用于作业调度和进程调度。短作业优先(SJF)的调度算法是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。而短进程优先(SPF)调度算法则是从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。

C:优先权调度算法

为了照顾紧迫型作业，使之在进入系统后便获得优先处理，引入了最高优先权优先(FPF)调度算法。此算法常被用于批处理系统中，作为作业调度算法，也作为多种操作系统中的进程调度算法，还可用于实时系统中。当把该算法用于作业调度时，系统将从后备队列中选择若干个优先权最高的作业装入内存。当用于进程调度时，该算法是把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程，这时，又可进一步把该算法分成如下两种。

1. 非抢占式优先权算法

在这种方式下，系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时，系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中；也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。

2. 抢占式优先权调度算法

在这种方式下，系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。因此，在采用这种调度算法时，是每当系统中出现一个新的就绪进程i 时，就将其优先权Pi与正在执行的进程j 的优先权Pj进行比较。如果Pi≤Pj，原进程Pj便继续执行；但如果是Pi>Pj，则立即停止Pj的执行，做进程切换，使i 进程投入执行。显然，这种抢占式的优先权调度算法能更好地满足紧迫作业的要求，故而常用于要求比较严格的实时系统中，以及对性能要求较高的批处理和分时系统中。

D：高响应比优先调度算法

高响应比优先（Highest Response Ratio First，HRRF）调度算法：HRRF调度算法是介于先来先服务算法与最短进程优先算法之间的一种折中算法。先来先服务算法只考虑进程的等待时间而忽视了进程的执行时间，而最短进程优先调度算法只考虑用户估计的进程的执行时间而忽视了就绪进程的等待时间。HRRF调度算法二者兼顾，既考虑进程等待时间，又考虑进程的执行时间，为此定义了响应比（Rp）这个指标：

Rp=（等待时间+预计执行时间）/执行时间=响应时间/执行时间
上个表达式假设等待时间与预计执行时间之和等于响应时间。HRRF调度算法将选择Rp最大值的进程执行，这样既照顾了短进程又不使长进程的等待时间过长，改进了调度性能。但HRRF调度算法需要每次计算各各个进程的响应比Rp，这会带来较大的时间开销（特别是在就绪进程个数多的情况下）。

E：时间片轮转法

在早期的时间片轮转法中，系统将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU分配给队首进程，并令其执行一个时间片。时间片的大小从几ms到几百ms。当执行的时间片用完时，由一个计时器发出时钟中断请求，调度程序便据此信号来停止该进程的执行，并将它送往就绪队列的末尾；然后，再把处理机分配给就绪队列中新的队首进程，同时也让它执行一个时间片。这样就可以保证就绪队列中的所有进程在一给定的时间内均能获得一时间片的处理机执行时间。换言之，系统能在给定的时间内响应所有用户的请求。

F：多级反馈队列调度算法

前面介绍的各种用作进程调度的算法都有一定的局限性。如短进程优先的调度算法，仅照顾了短进程而忽略了长进程，而且如果并未指明进程的长度，则短进程优先和基于进程长度的抢占式调度算法都将无法使用。而多级反馈队列调度算法则不必事先知道各种进程所需的执行时间，而且还可以满足各种类型进程的需要，因而它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。在采用多级反馈队列调度算法的系统中，调度算法的实施过程如下所述。

(1) 应设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先权愈高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如，第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍，……，第i+1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。

(2) 当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时，如它能在该时间片内完成，便可准备撤离系统；如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，再同样地按FCFS原则等待调度执行；如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成，再依次将它放入第三队列，……，如此下去，当一个长作业(进程)从第一队列依次降到第n队列后，在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。

(3) 仅当第一队列空闲时，调度程序才调度第二队列中的进程运行；仅当第1～(i-1)队列均空时，才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机正在第i队列中为某进程服务时，又有新进程进入优先权较高的队列(第1～(i-1)中的任何一个队列)，则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机，即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾，把处理机分配给新到的高优先权进程。