【项目笔记：HT46】USB在BOOT和APP都初始化导致上电无法接收数据

问题描述

客户在开发我们的设备（固件版本 v0.3.32）的时候出现上电之后发送数据无响应的问题，上电插入USB必死，这个是客户打调试数据：

目前我们的测试情况如下：

• LINUX开发板（华为海思）：上电必死
• windows PC电脑(win7/8/10)：上电正常
• 华为荣耀平板（我们开发安卓同事使用的设备）：上电正常

基本判断这个应该是个兼容问题，是我们的设备或者他们的设备兼容性问题。

---

问题分析

从显现上分析：像是设备在接入他们设备的时候就死了，需要断连一下才有效

上电过程中，有一段比较漫长的识别过程，从启动到USB识别有需要较长的时间来处理这些信息，但是刷卡则是直接重置USB，是否只这个地方导致的问题;

于是尝试修改如下：

• 直接将USB初始化的地方后移或者迁移，保证他们的设备能有效的识别到

测试无效:

• 于是尝试在启动设备的地方先断开一下，在链接上，看设备是否能正常识别：

测试无效

• 尝试人为增加一次物理断开
  原来的初始化函数：

void app_usb_init(void)
{
  if (((HAL_GetTick() - hid_tcb.rst_time) > 10000) || (hid_tcb.rst_enable == 0))
  {
    USB_DisableGlobalInt(USB_OTG_HS);
    USBD_Init(&USBD_Device, &HID_Desc, 0);
    USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_CUSTOM_HID_CLASS);
    USBD_CUSTOM_HID_RegisterInterface(&USBD_Device, &USBD_CustomHID_fops);
    USBD_Start(&USBD_Device);
    hid_tcb.rst_time = HAL_GetTick();
    log_print("DBG", NP, "USB app_usb_init\n"); 
  }
}

修改之后：

void bsp_usb_init(void)
{
  USB_DevDisconnect(USB_OTG_HS);
  HAL_Delay(100);
  USBD_Init(&USBD_Device, &HID_Desc, 0);
  USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_CUSTOM_HID_CLASS);
  USBD_CUSTOM_HID_RegisterInterface(&USBD_Device, &USBD_CustomHID_fops);
  USBD_Start(&USBD_Device);
}

void app_usb_init(void)
{
  if (((HAL_GetTick() - hid_tcb.rst_time) > 10000) || (hid_tcb.rst_enable == 0))
  {
    bsp_usb_init();
    hid_tcb.rst_time = HAL_GetTick();
    log_print("DBG", NP, "USB app_usb_init\n"); 
  }
}
// 在上电初始化的地方直接调用  bsp_usb_init()

客户测试就没有出现异常了，上电之后就可以正常运行

---

后记（客户寄来设备验证）

虽然使用启动阶段断链接的方式能让设备恢复，但是是否固件有什么隐藏的问题还需要仔细验证，于是使用客户的设备调试看看当前接收器的状态：

数据上行是通的，就是下行我这边无法进入中断，无法收到数据

• 之前测试v0.3.7 的固件是可以运行的，于是短接BOOT管脚，断电在上电测试发现
  

数据收发正常

• 去掉 BOOT ,设置程序的启动

#define VECT_TAB_OFFSET  0x0000

程序可以运行，直接上电是可以通讯的

• 怀疑启动是和USB在BOOT中初始化有关

于是在BOOT中有如下修改：

/* 
  根据启动是否下载程序来，确认是否初始化 USB
  boot_delay_flg = 0 ：BOOT 管脚设置强制下载
  fee_boot_flg   = 4 ：应用程序设置下载OK，直接启动
*/
if ((boot_delay_flg == 0) || (fee_boot_flg != 4))
{
  app_usb_init();
  while ((USBD_Device.dev_state < 3) && (try_cnt < 10))
  {
    HAL_Delay(100);
    try_cnt++;
  }
  INIT_DEBUG("> USB %s\n", (USBD_Device.dev_state >= 3) ? "OK" : "FAIL");
}

测试有效，数据收发正常

经过上述测试，取消BOOT程序是可以直接运行，也就是本身程序是没有问题，出现异常时BOOT阶段对USB的操作导致的异常

---

问题总结

1. 原先的初始化函数，有一个10s的限制，导致启动，只在BOOT中有完成USB真的初始化，在应用层没有再次初始化USB
2. 即使在应用初始化了函数，但是没有断开连接，上层也无法知晓这个设备再次初始化了，有些数据发生的变化，只有通知上层，上层才能做出对应的动作

---

USB主机存在差异，BOOT中初始化了USB，在应用层如果再次初始化USB设备，需要断开通知主机端做好准备，如果没有断开，也可在BOOT中选择性的初始化USB。