STM32F4库函数USB鼠标键盘实验

最新推荐文章于 2023-03-18 00:24:56 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32793555/article/details/100867514
版权

话不多说，先上程序。

#include "sys.h"
#include "delay.h"  
#include "usart.h"  
#include "led.h"
#include "lcd.h" 
#include "usbh_usr.h" 
#include "string.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验54
//USB鼠标键盘 实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com  
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK

USBH_HOST  USB_Host;
USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core_dev;
extern HID_Machine_TypeDef HID_Machine;    

//USB信息显示
//msgx:0,USB无连接
//     1,USB键盘
//     2,USB鼠标
//     3,不支持的USB设备
void USBH_Msg_Show(u8 msgx)
{
    POINT_COLOR=RED;
    switch(msgx)
    {
        case 0:    //USB无连接
            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connecting...");    
            LCD_Fill(0,150,lcddev.width,lcddev.height,WHITE);
            break;
        case 1:    //USB键盘
            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connected    ");    
            LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"USB KeyBoard");     
            LCD_ShowString(30,180,210,16,16,"KEYVAL:");    
            LCD_ShowString(30,200,210,16,16,"INPUT STRING:");    
            break;
        case 2:    //USB鼠标
            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connected    ");    
            LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"USB Mouse");     
            LCD_ShowString(30,180,210,16,16,"BUTTON:");    
            LCD_ShowString(30,200,210,16,16,"X POS:");    
            LCD_ShowString(30,220,210,16,16,"Y POS:");    
            LCD_ShowString(30,240,210,16,16,"Z POS:");    
            break;         
        case 3:    //不支持的USB设备
            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connected    ");    
            LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Unknow Device");     
            break;      
    } 
}   
//HID重新连接
void USBH_HID_Reconnect(void)
{
    //关闭之前的连接
    USBH_DeInit(&USB_OTG_Core_dev,&USB_Host);    //复位USB HOST
    USB_OTG_StopHost(&USB_OTG_Core_dev);        //停止USBhost
    if(USB_Host.usr_cb->DeviceDisconnected)        //存在,才禁止
    {
        USB_Host.usr_cb->DeviceDisconnected();     //关闭USB连接
        USBH_DeInit(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);
        USB_Host.usr_cb->DeInit();
        USB_Host.class_cb->DeInit(&USB_OTG_Core_dev,&USB_Host.device_prop);
    }
    USB_OTG_DisableGlobalInt(&USB_OTG_Core_dev);//关闭所有中断
    //重新复位USB
    RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,ENABLE);//USB OTG FS 复位
    delay_ms(5);
    RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,DISABLE);    //复位结束  

    memset(&USB_OTG_Core_dev,0,sizeof(USB_OTG_CORE_HANDLE));
    memset(&USB_Host,0,sizeof(USB_Host));
    //重新连接USB HID设备
    USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks);  
}

int main(void)
{ 
    u32 t; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);  //初始化延时函数
    uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
    
    LED_Init();                    //初始化LED
     LCD_Init();             
    POINT_COLOR=RED;
    LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");    
    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"USB MOUSE/KEYBOARD TEST");    
    LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/7/23");     
    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connecting...");       
     //初始化USB主机
      USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks);  
    while(1)
    {
        USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);
        if(bDeviceState==1)//连接建立了
        { 
            if(USBH_Check_HIDCommDead(&USB_OTG_Core_dev,&HID_Machine))//检测USB HID通信,是否还正常? 
            {         
                USBH_HID_Reconnect();//重连
            }                
            
        }else    //连接未建立的时候,检测
        {
            if(USBH_Check_EnumeDead(&USB_Host))    //检测USB HOST 枚举是否死机了?死机了,则重新初始化 
            {         
                USBH_HID_Reconnect();//重连
            }            
        }
        t++;
        if(t==200000)
        {
            LED0=!LED0;
            t=0;
        }
    }
}

开头定义了USBH_HOST和USB_OTG_CORE_HANDLE结构体变量。

先打开USBH_HOST结构体看一下。

typedef struct _Host_TypeDef
{
  HOST_State            gState;       /*  Host State Machine Value */
  HOST_State            gStateBkp;    /* backup of previous State machine value */
  ENUM_State            EnumState;    /* Enumeration state Machine */
  CMD_State             RequestState;       
  USBH_Ctrl_TypeDef     Control;
  
  USBH_Device_TypeDef   device_prop; 
  
  USBH_Class_cb_TypeDef               *class_cb;  
  USBH_Usr_cb_TypeDef                    *usr_cb;

  
} USBH_HOST, *pUSBH_HOST;
里面有两个HOST_State的变量，gState主机状态值   gStateBkp主机上一状态值，一个ENUM_State的变量EnumState枚举状态机，一个CMD_State变量RequestState，一个USBH_Ctrl_TypeDef的变量Control，一个USBH_Device_TypeDef的变量device_prop，一个USBH_Class_cb_TypeDef的变量 *class_cb，一个 USBH_Usr_cb_TypeDef的变量 *usr_cb。

不清楚这几个变量先往下看。

打开USB_OTG_CORE_HANDLE结构体

typedef struct USB_OTG_handle
{
  USB_OTG_CORE_CFGS    cfg;
  USB_OTG_CORE_REGS    regs;
#ifdef USE_DEVICE_MODE
  DCD_DEV     dev;
#endif
#ifdef USE_HOST_MODE
  HCD_DEV     host;
#endif
#ifdef USE_OTG_MODE
  OTG_DEV     otg;
#endif
}
USB_OTG_CORE_HANDLE , *PUSB_OTG_CORE_HANDLE;
这个结构体里面有 USB_OTG_CORE_CFGS结构体变量cfg,USB_OTG_CORE_REGS结构体变量regs，下面是定义了哪个模式就用哪个结构体的变量，我们使用的是host模式，所以就定义了HCD_DEV结构体变量host。这些结构都是写在usb_core.h里面，所以我们可以断定这些都是USB核心数据。然后往下看。

HID_Machine_TypeDef结构体

/* Structure for HID process */
typedef struct _HID_Process
{
  uint8_t              buff[64];
  uint8_t              hc_num_in; 
  uint8_t              hc_num_out; 
  HID_State            state; 
  uint8_t              HIDIntOutEp;
  uint8_t              HIDIntInEp;
  HID_CtlState         ctl_state;
  uint16_t             length;
  uint8_t              ep_addr;
  uint16_t             poll; 
  __IO uint16_t        timer; 
  HID_cb_TypeDef             *cb;
}
HID_Machine_TypeDef;

这次终于又注释了，HID进程的结构体变量。里面有HID_State结构体的变量state,还有HID_CtlState的结构体变量ctl_state,还有HID_cb_TypeDef的结构体变量*cb。

然后我们接着往下看，跳过这两个个函数，直接进入主函数。

前面的函数我们先略过，别的章节再讲，我们直攻USB初始化函数

USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks); 

打开这个函数

/**
  * @brief  USBH_Init//注：汉  USB初始化
  *         Host hardware and stack initializations //注：汉     主机硬件和堆栈初始化
  * @param  class_cb: Class callback structure address//注： 汉  类回调的结构体地址
  * @param  usr_cb: User callback structure address//注： 汉 使用者回调的机构体地址
  * @retval None
  */

void USBH_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBH_HOST *phost,               
               USBH_Class_cb_TypeDef *class_cb, 
               USBH_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
     
  /* Hardware Init */
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  
  
  /* configure GPIO pin used for switching VBUS power */
  USB_OTG_BSP_ConfigVBUS(0);  
  
  
  /* Host de-initializations */
  USBH_DeInit(pdev, phost);
  
  /*Register class and user callbacks */
  phost->class_cb = class_cb;
  phost->usr_cb = usr_cb;  
    
  /* Start the USB OTG core */     
   HCD_Init(pdev , coreID);
   
  /* Upon Init call usr call back */
  phost->usr_cb->Init();
  
  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}
我们先看一下回调的结构体参数，第一个就是再最开始定义的USB_OTG_CORE_HANDLE结构体变量的位置，第二个打开看看

/** @defgroup USB_DEFINES_Exported_Types
  * @{
  */ 

typedef enum
{
  USB_OTG_HS_CORE_ID = 0,
  USB_OTG_FS_CORE_ID = 1
}USB_OTG_CORE_ID_TypeDef;

两种内核模式FS和HS的内核。

第三个参数为开始定义的USBH_HOST结构体变量的位置，第四个结构体和USBH_HOST里面其中倒数第二个参数的结构体一样，第五结构体和USBH_HOST里面其中倒数第一个参数的结构体一样。

然后我们打开这个这个函数。

/**
  * @brief  USBH_Init
  *         Host hardware and stack initializations //主机硬件和堆栈初始化
  * @param  class_cb: Class callback structure address//类回调结构体地址
  * @param  usr_cb: User callback structure address//用户回调结构体地址
  * @retval None
  */
void USBH_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBH_HOST *phost,               
               USBH_Class_cb_TypeDef *class_cb, 
               USBH_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
     
  /* Hardware Init *///硬件初始化
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  
  
  /* configure GPIO pin used for switching VBUS power *///配置GPIO引脚用于开关VBUS引脚
  USB_OTG_BSP_ConfigVBUS(0);  
  
  
  /* Host de-initializations *///主机取消初始化
  USBH_DeInit(pdev, phost);
  
  /*Register class and user callbacks *///寄存器类和用户回调
  phost->class_cb = class_cb;
  phost->usr_cb = usr_cb;  
    
  /* Start the USB OTG core */    //启动USB OTG核心 
   HCD_Init(pdev , coreID);
   
  /* Upon Init call usr call back *///初始化调用时启动USR回调
  phost->usr_cb->Init();
  
  /* Enable Interrupts *///使能中断
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}
未完待续。

 

帕斯伦川三
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