FPGA图像处理 —— fpga实现cameralink接口图像传输

摘要

本文利用zynq7020芯片实现了cameralink接口时序控制，将自制的测试采图上传至PC端上位机进行显示。其中，图片格式为1280@720P大小的的RGB888彩色图条。旨在进一步理解cameralink协议的传输规则，以及探究协议的实现方式。此外也起到了对现有采集卡及软件的测试调试作用。这些都为下一阶段图像处理的学习及对工业相机的研究打下基础。

1 理论基础

1.1 cameralink协议

camearlink协议手册涉及内容很多，包括不同的工作模式，此次用的是base模式。在这里简要做总结。

如上图所示，红圈处为base模式所涉及的信号，包括四路数据线和一路时钟线，都是差分的。portA、B、C ，DVAL、FVAl、LVAl等、是协议层面的信号，共28bit，而x0、x1、x2、x3对fpga来讲是实际的输出端口（实际上cameralink一开始就跟fpga没关系的，全篇协议内容都是配合收发芯片DS90CR284等来制定的）。但是对cmos或ccd来说输出的数据一般为8/12位的像素，那么这里涉及一个映射问题。这8/12bit数据是连接到portA呢还是B呢，抑或是随意连接呢？既然是协议，就要约定好了，cameralink给出了如下的约定。

如下图所示，按照表格进行信号的映射