主机驱动与外设驱动的分离思想

主机驱动与外设驱动的分离思想

linux 中的SPI 、I2C、USB等子系统都利用了典型的把主机驱动和外设驱动分离的想法，让主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。因此这里面就涉及了4个模块：

1.主机端的驱动。根据具体的I2C 、SPI、USB等控制器的硬件手册，操作具体的I2C、SPI、USB等控制器，产生总线的各种波形。

2.连接主机和外设的纽带。外设不直接调用主机端的驱动来产生波形，而是调用一个标准的API。由这个标准的API把这个波形的传输请求间接“转发”给具体的主机端驱动。当然，这在里，最好把关于波形的描述也以某种数据结构标准化

3.外设端的驱动。外设接在I2C、SPI、USB这样的总线上，但是他们本身可以是触摸屏、网卡、声卡或者任意一种类型的设备。我们在相关的i2c_driver、spi_driver、usb_driver这种xxx_driver的probe()函数中去注册它具体的类型。当这些外设要求I2C、SPI、USB等去访问它的时候，它调用“连接主机和外设的纽带”模块的标准API

4.板级逻辑。板级逻辑用来描述主机和外设是如何互联的，它相当于一个“路由表”。假设板子上有多个SPI控制器和多个SPI外设，那究竟谁接在谁上面？管理互联关系，既不是主机端的责任，也不是外设端的责任，这是属于板级逻辑的责任。这部分通常出现在arch/arm/mach-xxx下面或者arch/arm/boot/dts下面

上文摘抄自《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》

说一下自己的理解：

连接主机和外设的纽带
就是 核心层，负责提供标准的API接口，让控制器端的驱动实现这些接口。再提供给外设端的驱动，由外设端的驱动调用，来实现控制器对设备的相互通信