快速入门学习数字图像处理（冈萨雷斯第三版）

一、绪论以及储备知识

1、数字图像处理

何谓数字图像处理？数字图像处理就是指借助于数字计算机来处理图像。因为计算机只能处理离散的数字量，所以一幅要被计算机处理的图像也必须是离散的。这幅图像有很多个元素组成，这些元素就是我们通常所说的像素！

2、视觉感知要素

人的眼睛能看到东西是因为人眼里面有光感受器，这些感受器可以分为两类，也就是锥状体和杆状体。锥状体主要位于视网膜中的中央凹的部分，对颜色及其敏感，被称为白昼视觉或亮视觉。杆状体的数量更多，分布在视网膜表面，它用来给出视野内的总体图像，对低照明度敏感，也被称为暗视觉或微光视觉。大致可以理解为人眼中的锥状体=CCD（电荷耦合元件，成像芯片）。

光是一种特殊的电磁辐射，它的电磁波谱从左到右依次为伽马射线、X射线、紫外线、可见光谱、红外线、微波、无线电波。灰度级:通常用来表示单色光的强度，单色光是没有颜色的光。从黑到白的单色光的度量范围成为灰度级。

3、图像的取样和量化

我们把一幅连续的图像放在一个即X、Y轴和竖轴构成的坐标系中（以后我们会知道这叫做空间域），X和Y用来表示这幅图像中点的坐标，竖轴用来表示该点的灰度值即强度值。计算机要进行处理必须先离散化，我们对坐标值进行数字化称为取样，对幅值数字化称为量化。所以，一幅图像可以看做是很多个离散的数字量构成的，即可以用一个矩阵来表示一幅图像。注意，数字图像的原点位于左上角，其中正X轴往下延伸，正Y轴往右延伸。

对图像坐标数字化的值通常用M,N表示，灰度级数用L表示，灰度级通常取2的整数次幂，即L=2^K。存储一幅数字图像的比特数为b=M*N*K。我们将一幅图像中的最高和最低灰度级间的灰度差定义为