智能驾驶----什么是智能驾驶？

 前言：一直对智能驾驶感兴趣，所以想借助平时的空闲来对智能驾驶由浅入深的进行了解。

一. 智能驾驶简介

智能驾驶是在驾驶的基础上添加了人工智能算法，该智能算法需要包括感知-规划-控制的能力。

1. 感知算法

1. 1 SLAM算法

该算法主要分为两种：视觉SLAM和激光SLAM。顾名思义，主要的区别在于感知世界的介质不同，一种是带有测距功能的摄像头，另一种是激光，其目的就是通过感知对外界进行建模。

主要的语言为：C++/C（速度优势）
需要了解的知识为：滤波算法等

1.2  机器学习算法

使用SLAM算法接收到路面上的各种信息之后，还需要进一步的理解（不然只看到了，并不知道看到的是个啥），这需要机器学习算法的帮助了。