c++版opencv中Mat作为行参时值错误的问题

• 问题

void asignMat(Mat& m){
	vector<int> v;
	for(int i = 0; i < 10; i++){
		v.push_back(i);
	}
	
	m = Mat(v); //使用vector给Mat赋值
}

int main(){
	Mat testM;
	asignMat(testM);
	cout<<testM<<endl;
	
	return 0;
}

上面这段代码的预期输出是[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，可是运行后得到的结果确实[0,0,2,3,4,5,6,7,8,9]

如果你不是使用0,1,2,3,4,5,6,7,8,9这样的值去赋值v，那么还有可能出现一些很大的随机数

• 分析

我们加一句打印在子函数asignMat的最后，如下：

void asignMat(Mat& m){
	vector<int> v;
	for(int i = 0; i < 10; i++){
		v.push_back(i);
	}
	
	m = Mat(v); 
	cout<<m<<endl; //添加打印
}

运行结果是[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，与预期相符，那么奇怪的事情就来了：为什么一个变量，退出子函数时结果还是对的，到了主函数中立马就错了？

于是我想到做实验，将子函数的操作搬到主函数中去

int main(){
	Mat testM;
	
	vector<int> v;
	for(int i = 0; i < 10; i++){
		v.push_back(i);
	}
	
	testM = Mat(v); 
	cout<<testM<<endl;
	
	return 0;
}

得到的运行结果是正确的[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，问题进一步可以定义为：为什么子函数中操作Mat出错，但没有子函数就正确了呢？

当然不要去怀疑电脑出问题了，或者opencv又出bug了。其实Mat的操作很多都是浅拷贝，也就是底层实现只是赋了地址给Mat，那么我们就可以理解，问题的本质是这样的：

当子函数asignMat使用局部变量v给Mat赋值（浅拷贝），当跳出子函数时，局部变量v被释放，故Mat内将变成随机的数据（现实中看到就只有一个数被修改，猜测原因为局部变量v的地址被释放，但里面的值并没有立即被重写。不一样的数可能来自某些内部机制的修改，并不明确）

由于Mat浅拷贝这个特性，在使用Mat的时候要格外小心。

• 问题解决

void asignMat(Mat& m){
	vector<int> v;
	for(int i = 0; i < 10; i++){
		v.push_back(i);
	}
	
	m = Mat(v).clone(); //使用深拷贝
}

int main(){
	Mat testM;
	asignMat(testM);
	cout<<testM<<endl;
	
	return 0;
}

由浅拷贝变成深拷贝，使用clone()函数，可以得到正确的结果

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附带一些给Mat赋值的操作

1. 如果是小矩阵，那么可以手动输入

Mat testM = (Mat_<int>(1,3) << 1,2,3);

2. 使用数组或者vector构造中间变量再赋值

vector<int> v;
Mat testM;
for(int i = 0; i < 10; i++){
	v.push_back(i);
}

testM = Mat(v);

int v[10];
Mat testM;
for(int i = 0; i < 10; i++){
	v[i] = i;
}

testM = Mat(1, 10, CV_32S, v);

注意：在选择CV_32S时，需要理解它的含义：CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)
其中
位数：根据元素的类型

• char为1字节（8位）
• short为2字节（16位）
• long和int为4字节（32位）
• float为4字节（32位）
• double为8字节（64位）

数据类型：U为无符号整型，S为有符号整型，F为浮点型
通道数：数据维度，如RGB图片为3，灰度图为1