Linux基础知识

Linux启动过程中，/Linuxrc，/etc/init.d/rcS, /etc/init.d/rc.local /etc/init.d/profile这几个文件依次加载，从而完成系统初始化，设定必要信息，执行用户自启动脚本。

/Linuxrc执行init进程初始化文件。主要是把已安装根文件系统中的/etc安装为ramfs，并复制/mnt/etc/目录下所有文件到/etc,这里存放系统启动后的很多特殊文件。接着Linux重新构建文件分配表inittab，之后执行系统初始化进程/sbin/init。这个/Linuxrc文件不是必须的，如果系统中没有这个文件，则默认首先运行/sbin/init，其他的功能可以在/etc/rcS文件中实现。
/mnt/etc/init.d/rcS这个是系统必须的文件，主要是完成各个文件系统的mount，再执行/usr/etc/rc.local；通过rcS可调用dhcp程序配置网络。rcS执行完成后，init会在一个console上按照inittab的指示开一个shell，或者开getty+login，这样用户就会看到提示输入用户名的提示符。
/usr/etc/rc.local是被init.d/rcS文件调用执行的特殊文件，与Linux系统硬件平台相关，如安装核心模块，进行网络配置，运行应用程序，启动图形界面等。

#/bin/qtopia & “#”就是注释掉这一行，“&”表示在后台运行

嵌入式常用的GUI
Qtopia Core(Qt/Embedded)
MiniGUI
MicroWindows
Tiny-X

/bin 存放常用的基本命令
/sbin 系统管理员用的命令
/dev 设备文件
/etc 系统配置文件
/lib 共享库和驱动模块
/home 用户目录
/root 根用户目录
/var 存放程序运行产生的日志文件
/proc 内核临时生成的文件
/mnt 系统挂载文件
/tmp 程序运行产生的临时文件

/usr 系统种所有的应用程序和文件
/usr/bin 存放应用程序
/usr/src 存放linux源码
/usr/lib 动态链接库

文件系统：除了linux内核，让linux系统跑起来所必须的其余软件，如shell，配置文件，命令等。
1.创建文件夹 bin etc dev home lib mnt opt proc root sbin sys tmp usr var
2.用busybox完善目录内容
dev目录下创建2个设备节点
mknode console c 5 1
mknode null c 1 3

系统启动完成内核后，启动第一个进程init(/etc/init.d/rcS)，此进程程ID=1，此进程根据配置文件(/etc/inittab)决定启动哪些程序。

fstab文件 说明文件的挂载位置。

通过mkyaffs2image制作文件系统为yaffs镜像文件。

S3C2440开发板创建desktop的时候
把first放到开发板的/opt/Qtopia/bin/ 下；first.png放到/opt/Qtopia/pics/下；first.desktop放到/Qtopia/apps/EmbedSky/下

系统环境变量的设置
1.在/etc/profile文件中，但是linux不推荐。
2.在/etc/profile.d目录中增加环境变量脚本文件，linux推荐。
/etc/profile在每次启动后会执行/etc/profile.d下的全部脚本文件，不管什么变量，直接删除/etc/profile.d下的shell脚本即可。
用户环境变量
1.bash_profile(推荐首选)

环境变量的脚本文件执行顺序

/etc/profile -> /etc/profile.d -> /etc/bashrc ->用户的bash_profile ->用户的.basshrc
多个脚本文件里面有相同的环境变量，则会依照最后一个为准。

PATH环境变量存放的目录，目录之间用冒号分割。
PATH缺省包含的linux命令所在目录 /usr/local/bin:/usr/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin如果不包含这些目录，linux的命令也无法执行(需要输入绝对地址才可以)。PATH环境变量的值也叫shell的搜索路径。

HOME是用户登入后的工作目录，用户相关的配置文件一般都在这个目录。 shell会自动将 ~ 替换为当前用户的主目录。

用户的 .bash_profile中会对PATH进行扩充。
export PATH= $PATH: $HOME/bin

LANG环境变量用于设置语言，地区，字符集。
LD_LIBRARY_PATH 是C/C++动态链接库文件的搜索目录。
CLASSPATH 是JAVA语言文件库搜索的目录。

符合链接
用L表示，通过文件名指向另一个文件。可以通过ln -s创建符号链接。

嵌入式linux启动过程有2种，代表(S3C2440)arm9/arm11是一种，S5PV210是一种。
关于第一种：S3C2440 的bootloader存储在nor flash(价格贵，容量小2M-32M，属于总线设备（无需驱动程序）)。
通过烧写工具JLINK 把bootloader烧写到nor flash。nand flash存放kernel和根文件系统。
上电后从bootloader运行，初始化内存控制器以及flash控制器。loader阶段把kernel（压缩后的）搬运到RAM， 把kernel启动参数传递给内核R0=板子编号(以及为不同开发板定义好的编号，用于识别加载所需要的驱动程序)，R1=kernel启动参数(比如ttys波特率)，R2=0。

关于第二种：S5PV210
内部有IROM（64K）存放了固化程序，用于初始化晶振，选择启动方式，把NAND flash前8K的bootloader复制到 IRAM，这前8K的bootloader用于基本的硬件初始化以及设置bootloader自加载，loader阶段把kernel复制到DDRAM。IRAM（96K）。
bootloader kernel 根文件系统都存放在NAND flash。
linux的IO包括 文件IO，标准IO，目录IO。

文件IO：内核向用户提供的IO，
read ，
write，
open(char *路径,flag打开方式,mode文件权限),成功返回文件描述符，错误返回-1。
若是flag包含O_CREAT,则需要设置第三个参数，文件权限 0666(读写)，前面的0代表8进制。
close

linux下监听多个设备:
如果一个应用程序去处理多个设备，例如应用程序读取网路数据，按键，串口，一般能想到的有三种方法：
方法1：
串行+阻塞的方式读取：
while(1) {
read(标准输入);
read(网络);
}
缺点：每当阻塞读取标准输入时，如果用户不进行标准输入的操作，而此时客户端给服务器发送数据，导致服务器无法读取客户端发送来的数据！

方法2：
采用多线程或者多进程机制来实现读取：
开辟多个线程，每一个线程处理一个设备，不会导致的数据的无法读取，但是系统的开销相比方法1要大！

方案3：采用linux系统提供的高级IO的处理机制
select/poll:两者一样，主进程能够利用select或者poll能够对多个设备进行监听！
其原理好像：方法1相当于有一个保安，看十户房子，如果小偷进来从第十户开始偷，保安却从第一户挨个检查，没有小偷确还在第一家等。
方法3相当于买了10套监控设备，一个保安看监控录像，有情况报警

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select函数原型：
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
函数功能：
主进程利用此函数能够对多个设备进行监听，一旦发现监听的设备都不可用（不可读、也不可写、也没有异常），那么主进程进入休眠状态，一旦监听的设备中，只要有一个设备可用（可读或者可写或者有异常）都会唤醒休眠的主进程，select也就会返回。

注意这个函数仅仅起到一个监听的功能，数据的后续处理，例如读写都是通过read,write,ioctl来进行！

参数说明：
nfds:
对设备的访问永远先open获取fd；
监听的设备中，最大的文件描述符fd+1;
数据类型fd_set:文件描述符集合,用来保存描述监听的设备，里面存放是被监听设备的文件描述符；如果select要监听某一个设备，必须把这个设备的fd添加到对应的文件描述符集合中！

readfds:读文件描述符集合指针，如果select要监听设备是否可读，需将设备的fd添加到这个集合中！

writefds:写文件描述符集合指针，如果select要监听设备是否可写，需将设备的fd添加到这个集合中！

exceptfds:异常文件描述符集合指针，如果select要监听设备是否有异常，需将设备的fd添加到这个集合中！

注意：一个设备的fd可以同时添加到三个集合中！

timeout：指定监听的超时时间，如果此参数指定了一个时间，例如5秒钟，select发现设备不可用，主进程进入休眠状态，如果5秒之内设备还不可用，5秒到期，主进程主动唤醒；如果此参数指定为NULL，休眠为永久休眠！

返回值：有三种
如果等于0：表明是超时；
如果小于0：表明系统出错；
如果大于0：表明设备可用（至少是一个设备，或者全部）；

文件描述符集合操作的方法：
fd_set rfds; //定义读文件描述符集合

//从集合中解除对fd设备的监听
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);

//判断是否是设备fd引起的主进程的唤醒，如果是返回true，否则返回false
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);

//添加一个新的被监听的设备
void FD_SET(int fd, fd_set *set);

//清空文件描述符集合
void FD_ZERO(fd_set *set);

注意：如果要重复监听，需要再次清空集合和添加监听设备！

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以上是应用程序层面上的函数调用

其在内核层面上：

在sys_select中做休眠，poll不引起休眠
select系统调用过程：
1.应用程序调用select，首先调用C库的select函数实现；

2.C库的select保存select系统调用号到R7寄存器中，调用SVC（新的
）或者SWI（老的）触发软中断，至此由用户空间陷入内核空间，ARM
的工作模式由用户模式转变为SVC管理模式；

3.跳转到内核准备好的异常向量表的入口地址，根据R7保存的系统调
用号，以它为索引在系统调用表中找到对应的实现函数sys_select

4.sys_select要完成：
1.把被监听的设备对应驱动程序的poll函数挨个调用一遍，
被监听的设备都不可用时，它们的驱动的poll函数都返回0；
2.判断是否是驱动主动唤醒，还是超时唤醒，还是接收到信号唤醒；
3.如果即没有驱动主动唤醒，也没有超时唤醒，没有接收到信号，
sys_select调用poll_schedule_timeout主动让进程进入休眠；
4.假设被监听的设备中，有一个设备可用（可读或者可写或者异常
，硬件通过中断来判断），都会唤醒休眠的主进程；
5.sys_select的poll_schedule_timeout函数返回，不再休眠
6.再次把被监听的设备驱动的poll函数挨个调用一遍，此时可用
的设备对应的驱动poll函数会返回非0；
7.if (ret || time_out || …) //ret = 1,立即返回到用户空
间，返回值为ret值

总结：
1.明确本来应该底层驱动的poll函数利用等待队列机制让进程休眠，
但是等待队列休眠9步骤并不都是驱动的poll来编写，有一部分是有内
核sys_select来实现；