simulink基础知识

Matlab的建模仿真，两种不同的库，蓝色库Simscape Electrical 和黑色库SimPowerSystem，两者的主要不同在与SimScape适用于更多领域的建模电气、物理、流体。而PowerSystem更专注于电气，所以只仿真电力电子的话选用PowerSystem更合适
simulink电气库中黑色的是强电的库，蓝色是弱电的库，不能混用。

为了对搭好的Simscape模型进行一个仿真计算，并且将Simscape的信号和Simulink关联起来，还需要添加utilities库中的三个模块。模块和作用分别为：

PS-Simulink Converter，作用：将输入物理信号转换为Simulink输出信号。

Simulink-PSConverter，作用：将Simulink输入信号转换为输出物理信号。

求解器Solver Configuration，作用：对物理模型进行计算

在电压表(voltage sensor)和电流表(current sensor)的一端有一个黑色的箭头，这个箭头的另一端需要连接PS-Simulink-converter将表中的物理信号（如电压、电流）转换为Simulink信号，转换出来的Simulink信号才能连接示波器(scope)并显示波形。
图展示了角度传感器测得的角度信号经由PS-Simulink Converter转换为Simulink信号并由Scope显示。

图展示了控制器输出的Simulink信号经由Simulink-PS Converter转换为物理信号并输入电压源。

模块中小方块是电气线路，小箭头是信号流，他们之间是不能连接的。

左侧的Solver，右侧Type选为Fixed-step，Solver选为discrete。这是因为必须是离散的求解器才能用Embedded Coder生成代码。