Stm32CubeMx freertos 基本运用

一、选择芯片类型并配置时钟

当前选择是stm32f103zet6，配置RCC、SYS，配置时钟树为72M。使用freertos时推荐采用硬件定时器作为时钟源而不是Systick。

二、使能并配置freeos

1、使能freertos：

创建任务，分别确认任务名称、优先级、栈大小、任务入口函数，任务函数类型、传参，内存分配方式。函数类型选择default即可，内存分配默认为动态分配，其它看(任务)函数需要自行定义。

2、软件定时器、信号量及互斥锁的使用。

先使能定时器，后添加定时器，依次确认定时器名称、回调函数、类型（单次/周期），其它参数默认。