kwp2000协议学习总结

最新推荐文章于 2024-04-23 19:21:30 发布

越想越气越想越气

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文章标签：学习汽车

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52319640/article/details/128640554

版权

物理特性

波特率 10416 BPS

空闲电平 12V

数据格式 1+8+1

进入系统的两种方式

快速启动

设备发送25ms低电平，再发送25ms高电平（空闲电平）

系统进入数据 5个字节

ECU响应数据 7个字节

完成系统初始化交互

地址码启动

设备发送5BPS或者200BPS地址码

ECU相应55H,KW1,KW2

设备对KW2取反，发回给ECU

ECU对地址码取反，发回给设备

完成系统初始化交互（其中55H这个字节用来规定后面的通信效率）

四种数据模式

说明：

        FMT（模式字）

        TGT（目标地址）

        SRC （源地址）

        SID（服务ID）

        CS（检验字节）

模式一	FMT	TGT	SRC	LEN	SID	DATA	CS
模式二	FMT	TGT	SRC		SID	DATA	CS
模式三	FMT			LEN	SID	DATA	CS
模式四	FMT				SID	DATA	CS

FMT

高2位

10 物理地址模式

支持请求帧&应答帧（单一服务通讯）

11 功能地址模式

请求帧（一组服务通讯)

低6位

有数据时 ->数据长度

无数据时 ->LEN字节指明长度

LEN

一般数据长度低于63个字节时，不采用LEN，在模式字中包含长度信息

如0x81,0x11,0xF1,0x81,0x04

但是，都可以使用LEN

如0x80,0x11,0xF1,0x01,0x3E,0xC1

帧结构格式由KW1决定，KW1的8bit介绍如下

KW1:P(0),1,TP1,TP0,HB1,HB0,AL1,AL0

0           1

AL0 不支持格式字节中的数据长度信息              支持格式字节中的数据长度信息

AL1 不支持附加长度字节                                    支持附加长度字节

HB0 不支持一个字节的报文头                            支持一个字节的报文头

HB1 不支持在报文头中包含目标地址/源地址     持在报文头中包含目标地址/源地址

TP0 采用正常定时参数设置                                采用扩展定时参数设置

TP1 采用扩展定时参数设置                                采用正常定时参数设置