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简介：
要将服务端的视频通过局域网或有限网将视频流传输给前端用于监控或查看图像数据，这里服务端是ros系统下运行2个USB摄像头图像视频流通过话题的方式将数据实时传输给前端。
一、启动服务端接口
//这个是通用的消息网络通信节点，即ros与非ros的消息传递接口
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
roslaunch web_video_server web_video.launch
rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher二、安装usb-cam
这一步主要是服务端启动USB摄像头ros话题节点并发布/usb_cam/image_raw 摄像头图像话题。
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam三、编写HTML脚本文件
在Hbuild 中新建multi_stream.html脚本，内如如下图所示：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"
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